库卡机器人错误代码KSS00404,不能复位

常规解决方法：

一

1、首先，登陆kss00404库卡软件。
2、其次，进入软件的设置中心。
3、最后，找到安全设置，选择安全停止，双击即可清除。

二

检查是不是系统的$MOVE_ENABLE 和  $DRIVES_OFF是不是通过总线控制，

以上两个信号如果通过总线控制，在按下急停时应OFF，松开急停按下复位再ON状态