ABB机器人robotstudio创建工具坐标系后本地原点改变

最新推荐文章于 2024-07-31 06:43:52 发布

weixin_42528510

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文章标签：机器人

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本文讨论了在自动化生产环境中，如何选择在治具法兰中心设定本地原点以简化方向调整，以及何时创建工具坐标时需要确保法兰方向与工作站坐标一致，尤其强调了治具方向的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.如果不要创建工具坐标系，在设定本地原点时，可直接在治具法兰中心设定本地原点，方向调整和机器人末端工具方向一致。

2.如果创建工具坐标，法兰方向必须和工作站坐标方向一致且治具方向朝上

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