辅助驾驶等级_搞懂ADAS 辅助驾驶与自动驾驶等级

自动驾驶的等级(Levels of Autonomous Driving)由「汽车工程师学会」定义，从辅助驾驶到完全自动化驾驶，也就是汽车自动到什么程度，定义了六个等级，如＜表一＞所示，后来成为「无人驾驶车(Driverless vehicles)」共同使用的标准。➤等级零(SAE Level 0)：完全由人工操作，没有自动功能，驾驶必须随时掌握车辆的所有功能，但是可能有基本的警告装置等无关主动驾驶的功能。➤等级一(SAE Level 1)：具有一种或多种主要的自动化控制功能，但是只能单独作用，例如：电子稳定程式(ESP：Electronic Stability Program)、防锁死煞车系统(ABS：Anti-lock Braking System)、巡航控制系统(CCS：Cruising Control System)等。➤等级二(SAE Level 2)：具有多种自动化控制功能，可以代替驾驶人处理驾驶环境的变化，以减轻驾驶人的负担，但是驾驶人仍然需要注意行驶环境，随时有可能需要介入控制车辆，例如：主动式巡航定速(ACC：Adaptive Cruise Control)、自动紧急煞车系统(AEB：Autonomous Emergency Braking)、自动停车系统(APS：Automatic Parki