自动驾驶技术的分级概念主要分为两种:NHTSA 发布的 5 个等级(Level 0 ~ 4) 和 SAE (Level 0 ~ 5)定义的 6 个等级。其中两种标准对于 Level 0 ~ 3 的定义是相同的。
类别 | 简称 | NHTSA | SAE |
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Level 0 | 无自动化 | 所有驾驶辅助技术都需要人为参与 | 与左相同 |
Level 1 | 单功能自动化 | 单一功能实现自动化; 例如:自适应巡航(ACC),车道保持(KLS)、紧急制动等 | 与左相同 |
Level 2 | 部分功能自动化 | 在某些环境下,人可以不操作汽车(观察环境,待命状态); 例如:ACC 和 KLS 结合的跟车功能, Tesla 的 autopilot 是 Level 2 级别 | 与左相同 |
Level 3 | 有条件自动化 | 在有条件的情况下,实现全自动控制,比如预设道路,人流少的城市路段等, 汽车自动驾驶完全负责车辆的控制;但是,在紧急情况下,车辆应该给予驾 驶员足够预警时间接管汽车。此种级别,汽车对行车安全不负责 | 与左相同 |
Level 4 | 完全自动化 | 汽车完全无人驾驶,不需要驾驶人员干预,汽车对行车安全负责 | 特定道路下的完全自主化; 例如:停车场自动停车等 |
Level 5 | 无条件自动化 | 无 | 无条件自动化 |
其中,从 L0 到 L2 称为高级驾驶辅助系统 (ADAS),L3 及以上级别才称为自动驾驶;