卷积(convolution)方法的原理就是将信号分解为冲激信号之和,借助系统的冲激响应,从而求解系统对任意激励信号的零状态响应。
首先,将激励信号以单位冲激信号为基本组成元分解(不赘述):
对线性时不变系统,已知系统的冲激响应h(t)以及激励信号e(t),欲求系统的零状态响应r(t),将上式中的更换为
即可(因为线性时不变系统满足叠加定理)。
(2)卷积的数学意义(个人理解可以认为是函数动态乘积,卷这个词很形象)
设函数与函数
具有相同的变量
,定于
与
的卷积运算
从上面冲激响应推广,可以这样理解,首先在
处的值为
,同时,对另一个函数为
,将它向右移动
到达
,变成
,与
相对应。求所有
时刻的
引起的响应。
时刻的单位冲激信号引起的冲激响应为
,即
。
幅值为,宽度为
的脉冲引起的响应为,
(因为是一个宽度为
,幅值为
的矩形脉冲)
时域完结撒花!