微分方程求解的三种解析方法和Matlab实现：经典时域法（齐次解+特解，零状态+零输入），冲激响应卷积法、传递函数法

经典时域分析方法

  以例题的形式对经典时域解法（齐次解+特解）进行说明，最后进行总结。考虑如下形式微分方程：
$$y^{\prime \prime }\left(t\right)+5y^{\prime }\left(t\right)+6y\left(t\right)=2f^{\prime }\left(t\right)+6f\left(t\right)$$

试求：当$f(t)=t^2$，$y(0)=1$，$y^{\prime }(0)=1$时的全解。

解： 对于激励$f(t)=t^2$，查表（不同形式激励对应的特解表达式见附录）可得特解表达式为：
$$y_p\left(t\right)=P_2{t}^2+P_{1}t+P_0$$
  建立等式关系，求解待定系数：
$$\{\begin{array}{l}{y}_p^{\prime \prime }\left(t\right)+5y_p^{\prime }\left(t\right)+6y_p\left(t\right)=2f^{\prime }\left(t\right)+6f\left(t\right)\\ \to \left(2P_2\right)+5\left(2P_{2}t+P_1\right)+6\left(P_2{t}^2+P_{1}t+P_0\right)=4t+6t^2\\ \to \left(2P_2+5P_1+6P_0\right)+\left(10P_2+6P_1\right)t+\left(6P_2\right)t^2=4t+6t^2\end{array}\to \{\begin{array}{l}{P}_0=\frac{1}{2}\\ P_1=-1\\ P_2=1\end{array}$$
  特解表达式为：
$$y_p\left(t\right)=t^2-t+\frac{1}{2}$$

  为求解齐次解，列写微分方程对应的特征方程：
λ 2 + 5 λ + 6 = 0 \lambda^2+5\lambda+6=0