GD32F103的SystemTimer

#include "delay.h"
//      
//如果需要使用OS,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS == 1
#include "FreeRTOS.h"                    //FreeRTOS使用          
#include "task.h"
#else
  #define configTICK_RATE_HZ  (1000)  //时钟节拍频率,这里设置为1000,周期就是1ms
#endif

static u8  fac_us=0;                            //us延时倍乘数
#if SYSTEM_SUPPORT_OS    == 1
static u16 fac_ms=0;                            //ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数
#endif    

/函数声明开始//
void delay_init(void);
void delay_ms(u32 nms);
void delay_us(u32 nus);
void delay_xms(u32 nms);
/函数声明结束//

extern void xPortSysTickHandler(void); //引用外部函数

//函数功能:SystemTimer中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS    == 1
    if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
    {
        xPortSysTickHandler();    
    }
#endif
}
           
//初始化延迟函数
//SystemTimer的时钟固定为AHB时钟,这里为了兼容FreeRTOS,所以将SystemTimer的时钟频率改为AHB的频率！
//SystemTimer是一个24位的定时器
void delay_init()
{
    u32 reload;

//SystemCoreClock=108000000
    fac_us=SystemCoreClock/1000000;                //不论是否使用OS,fac_us都需要使用

    reload=SystemCoreClock/1000000;                //每秒钟需要计数的次数 
    reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;        //根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间
                                                //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在108MHz下,约合0.155s左右

#if SYSTEM_SUPPORT_OS    == 1    
    fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ;                //代表OS可以延时的最少单位       
#endif

  SysTick->LOAD  = reload; //每1/configTICK_RATE_HZ秒中断一次
    SysTick->VAL   = 0;      //设置SysTick计数器器初始值为0,Load the SysTick Counter Value

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1 );
    //SysTick_IRQn=-1,设置的是Cortex-M系统中断优先级 set Priority for Systick Interrupt
    //设置SYSTICK的优先级为15

  SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk; //选择内核时钟FCLK为时钟源(GD32的FCLK为108MHz)
  SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   //开启SysTick中断
  SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //使能SysTick工作
/*    
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | //选择内核时钟FCLK为时钟源(GD32的FCLK为108MHz)
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | //开启SysTick中断
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     //使能SysTick工作
*/
  //NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
    //当IRQn<0时,设置的是Cortex-M系统中断优先级
    //设置SYSTICK的优先级为0
}                                    

//函数功能:精确延时延时nus微妙
//nus:要延时的us数.    
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=168)                                           
void delay_us(u32 nus)
{        
    u32 ticks;
    u32 told,tnow,tcnt=0;
    u32 reload=SysTick->LOAD;    //LOAD的值             
    ticks=nus*fac_us;                 //需要的节拍数 
    told=SysTick->VAL;        //刚进入时的计数器值

    while(1)
    {
        tnow=SysTick->VAL;    
        if(tnow!=told)
        {        
            if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;    //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
            else tcnt+=reload-tnow+told;        
            told=tnow;
            if(tcnt>=ticks)break;            //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
        }  
    }                                            
}

//函数功能:精确延时nms毫秒
//nms:要延时的ms数
//nms:0~65535
void delay_ms(u32 nms)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS    == 1
    if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
    {        
        if(nms>=fac_ms)                        //延时的时间大于OS的最少时间周期 
        {
        vTaskDelay(nms/fac_ms);             //FreeRTOS延时
        }
        nms%=fac_ms;                        //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时    
    }
#endif
    delay_us((u32)(nms*1000));//普通方式延时
}

//函数功能:延时nms,不会引起任务调度
//nms:要延时的ms数
void delay_xms(u32 nms)
{
    u32 i;
    for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
}

 

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H                
#include "sys.h" //使能uint8_t,uint16_t,uint32_t,uint64_t,int8_t,int16_t,int32_t,int64_t,bool

extern void delay_init(void);
extern void delay_ms(u32 nms);
extern void delay_us(u32 nus);
extern void delay_xms(u32 nms);

#endif