GD32延时函数

吴彦祖分会郑州分祖

已于 2023-09-01 14:01:00 修改

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文章标签：单片机 stm32 c语言

于 2023-04-26 15:10:28 首次发布

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GD32STM32的一个好用的微秒延时函数

void DelayUs(unsigned int nus)
{
unsigned int time_sum = 0; /* 当前已经累计的时间 /
unsigned int time_exp; / 预期的累计时间 /
unsigned int time_old;
unsigned int time_now;
unsigned int reload = SysTick->LOAD; / 得到SysTick的自动重装载值 */

time_old = SysTick->VAL;                /* 获取当前的计数器计数值 */
time_exp = nus * (SystemCoreClock / 1000000U);

while(1)
{
    time_now = SysTick->VAL;                /* 获取当前的计数器计数值 */
    if(time_now != time_old)
    {
        if(time_now < time_old)
        {
            time_sum += time_old - time_now;/* 计算当前已经计时的时间 */
        }
        else/* 计数器重装载了 */
        {
            time_sum += reload - time_now + time_old;/* 计算当前已经计时的时间 */
        }
        
        time_old = time_now;                         /* 更新当前的时间节点 */
        if(time_sum >= time_exp)
        {
            break;/* 延时结束 */
        }
    }
}

}