某学长-CSDN博客

原创 Jetson TX2 学习笔记(7) ——ROS下Qt的安装和使用

官方TX1的网址：https://www.jetsonhacks.com/2017/01/31/install-qt-creator-nvidia-jetson-tx1/安装sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y打开Qt建议使用命令行打开qtcreator配置Qt 将窗口全屏，“工具”>"选项"1....

2018-12-20 15:39:52 1629 2

转载 Jetson TX2 学习笔记(6) —— ROS下Kinect 2.0实现三位坐标输出的简单应用

参照的是这篇博客：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824我使用的平台是Jetson TX2，在~/JetsonROS/src/iai_kinect2/kinect2_viewer/src中复制 viewer.cpp，重命名为click_rgb.cpp.，然后再修改ROS还是很不熟悉，要继续学习了 ...

2018-12-20 13:29:31 1241 2

原创 Jetson TX2 学习笔记(5) —— Kinect 2.0参数校准

参考官网步骤：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#低FPS模式帧数启动kinect2_bridgerosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2#为校准数据文件创建一个目录mkdir ~/kinect_cal_data...

2018-12-13 14:32:36 840

翻译 Jetson TX2 学习笔记(4) —— ubuntu16.04下安装配置Kinect 2.0

Jetson TX2 自带CUDA和OpenCV，可以算是TX2的优势#查看CUDA和OpenCVnvcc -Vpkg-config --modversion opencv 安装libfreenect2Jetson TX2上运行的是ubuntu16.04，具体参考官方文件。#下载libfreenect2源代码git clone https://github.com...

2018-12-06 22:30:24 1647 2

原创 Tips：ubuntu查看系统版本和linux内核版本

查看系统版本：sudo lsb_release -a查看linux内核版本：cat /proc/version

2018-12-06 15:08:35 1915

原创 Jetson TX2 学习笔记(3) —— 安装ROS kinetic

TX2 是16.04的系统，所以安装ROS kinetic。第一件事是一定要换源。具体步骤：#下载安装脚本mkdir -p ~/ROScd ~/ROSgit clone https://github.com/ncnynl/installROSTX2.git# 打开脚本文件cd installROSTX2vim installROS.sh将ros-kineti...

2018-12-06 11:05:57 2162

转载 Jetson TX2 学习笔记(2) —— 挂载外接硬盘与分区

#查看所有硬盘分区sudo fdisk -lu/dev/sda 就是挂载的硬盘#输入指令sudo fdisk /dev/sda输入d，删除分区；输入n，开始分区，选择第一类分法，输入p；分区标识输入1；然后选择分区大小，起始默认2048，结束自行决定；最后输入w；保存退出 #格式化硬盘sudo mkfs -t ext4 /dev/sda1 ...

2018-12-05 18:13:34 2106

原创 Jetson TX2 学习笔记(1.1) —— system setting内容残缺

16.04LTS把ibus卸载之后就会出现system setting内的内容缺失#解决办法：打开新终端，输入命令sudo apt-get install ubuntu-desktop注销，重新登录，即可

2018-12-05 16:42:07 368

原创 Jetson TX2 学习笔记(1) —— 基本准备

因为要用Kinect摄像头，所以又把TX2捡起来重新用了。关于刷机虚拟机里保留有专门用来刷机的ubuntu系统，所以前面都一路next即可，有两点容易忘，记录一下1、TX2一定要连接有线，然后和你的PC连入同一个网络中2、最后烧录系统时，一定到先把板子断电，然后先按PWR键，板子亮了就按住REC键，同时点按一下RST键，之后等几秒松开REC键，打开一个新终端，输入lsusb，查看是...

2018-12-05 15:19:17 1207

某学长的博客