Jetson TX2 学习笔记(4) —— ubuntu16.04下安装配置Kinect 2.0

最新推荐文章于 2022-11-16 09:33:52 发布
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分类专栏： Kinect 2.0 Jetson TX2
本文档记录了在Jetson TX2上安装配置Kinect 2.0的过程，包括安装libfreenect2，重启板子，设置权限，以及安装ROS接口iai_Kinect2，并解决相关报错问题。测试环节强调了USB重新连接和ros接口的正确配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Jetson TX2 自带CUDA和OpenCV，可以算是TX2的优势

#查看CUDA和OpenCV

nvcc -V
pkg-config --modversion opencv

 

安装libfreenect2

Jetson TX2上运行的是ubuntu16.04，具体参考官方文件。

#下载libfreenect2源代码

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2

#安装构建工具

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

#安装libusb(版本必须> = 1.0.20)

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

#安装TurboJPEG

sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev</
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某学长
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