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Kinect 2.0
某学长
新手上路
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Jetson TX2 学习笔记(5) —— Kinect 2.0参数校准
参考官网步骤:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration #低FPS模式帧数启动kinect2_bridge rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2 #为校准数据文件创建一个目录 mkdir ~/kinect_cal_data...原创 2018-12-13 14:32:36 · 812 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 学习笔记(4) —— ubuntu16.04下安装配置Kinect 2.0
Jetson TX2 自带CUDA和OpenCV,可以算是TX2的优势 #查看CUDA和OpenCV nvcc -V pkg-config --modversion opencv 安装libfreenect2 Jetson TX2上运行的是ubuntu16.04,具体参考官方文件。 #下载libfreenect2源代码 git clone https://github.com...翻译 2018-12-06 22:30:24 · 1579 阅读 · 2 评论 -
Jetson TX2 学习笔记(6) —— ROS下Kinect 2.0实现三位坐标输出的简单应用
参照的是这篇博客:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824 我使用的平台是Jetson TX2,在~/JetsonROS/src/iai_kinect2/kinect2_viewer/src中复制 viewer.cpp,重命名为click_rgb.cpp.,然后再修改 ROS还是很不熟悉,要继续学习了 ...转载 2018-12-20 13:29:31 · 1169 阅读 · 2 评论