Jetson TX2 学习笔记(5) —— Kinect 2.0参数校准

参考官网步骤：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration

#低FPS模式帧数启动kinect2_bridge

rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2

#为校准数据文件创建一个目录

mkdir ~/kinect_cal_data
cd ~/kinect_cal_data

#记录color图像 

rosrun kinect2_calibration kinect2_calibration chess9x11x0.02 record color
#按空格记录图像
#按q键退出

#校准函数 

rosrun kinect2_calibration kinect2_calibration chess9x11x0.02 calibrate color

#记录红外摄像机的图像

rosrun kinect2_calibration k