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Jetson TX2
某学长
新手上路
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Jetson TX2 学习笔记(1) —— 基本准备
因为要用Kinect摄像头,所以又把TX2捡起来重新用了。 关于刷机 虚拟机里保留有专门用来刷机的ubuntu系统,所以前面都一路next即可,有两点容易忘,记录一下 1、TX2一定要连接有线,然后和你的PC连入同一个网络中 2、最后烧录系统时,一定到先把板子断电,然后先按PWR键,板子亮了就按住REC键,同时点按一下RST键,之后等几秒松开REC键,打开一个新终端,输入lsusb,查看是...原创 2018-12-05 15:19:17 · 1177 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 学习笔记(1.1) —— system setting内容残缺
16.04LTS 把ibus卸载之后就会出现system setting内的内容缺失 #解决办法: 打开新终端,输入命令 sudo apt-get install ubuntu-desktop 注销,重新登录,即可原创 2018-12-05 16:42:07 · 353 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 学习笔记(2) —— 挂载外接硬盘与分区
#查看所有硬盘分区 sudo fdisk -lu /dev/sda 就是挂载的硬盘 #输入指令 sudo fdisk /dev/sda 输入d,删除分区; 输入n,开始分区,选择第一类分法,输入p; 分区标识输入1; 然后选择分区大小,起始默认2048,结束自行决定; 最后输入w;保存退出 #格式化硬盘 sudo mkfs -t ext4 /dev/sda1 ...转载 2018-12-05 18:13:34 · 2048 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 学习笔记(3) —— 安装ROS kinetic
TX2 是16.04的系统,所以安装ROS kinetic。 第一件事是一定要换源。 具体步骤: #下载安装脚本 mkdir -p ~/ROS cd ~/ROS git clone https://github.com/ncnynl/installROSTX2.git # 打开脚本文件 cd installROSTX2 vim installROS.sh 将ros-kineti...原创 2018-12-06 11:05:57 · 2119 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 学习笔记(5) —— Kinect 2.0参数校准
参考官网步骤:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration #低FPS模式帧数启动kinect2_bridge rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2 #为校准数据文件创建一个目录 mkdir ~/kinect_cal_data...原创 2018-12-13 14:32:36 · 812 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 学习笔记(4) —— ubuntu16.04下安装配置Kinect 2.0
Jetson TX2 自带CUDA和OpenCV,可以算是TX2的优势 #查看CUDA和OpenCV nvcc -V pkg-config --modversion opencv 安装libfreenect2 Jetson TX2上运行的是ubuntu16.04,具体参考官方文件。 #下载libfreenect2源代码 git clone https://github.com...翻译 2018-12-06 22:30:24 · 1579 阅读 · 2 评论 -
Jetson TX2 学习笔记(6) —— ROS下Kinect 2.0实现三位坐标输出的简单应用
参照的是这篇博客:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824 我使用的平台是Jetson TX2,在~/JetsonROS/src/iai_kinect2/kinect2_viewer/src中复制 viewer.cpp,重命名为click_rgb.cpp.,然后再修改 ROS还是很不熟悉,要继续学习了 ...转载 2018-12-20 13:29:31 · 1169 阅读 · 2 评论 -
Jetson TX2 学习笔记(7) ——ROS下Qt的安装和使用
官方TX1的网址:https://www.jetsonhacks.com/2017/01/31/install-qt-creator-nvidia-jetson-tx1/ 安装 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 打开Qt 建议使用命令行打开 qtcreator 配置Qt 将窗口全屏,“工具”>"选项" 1....原创 2018-12-20 15:39:52 · 1582 阅读 · 2 评论