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ROS
某学长
新手上路
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Jetson TX2 学习笔记(6) —— ROS下Kinect 2.0实现三位坐标输出的简单应用
参照的是这篇博客:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824 我使用的平台是Jetson TX2,在~/JetsonROS/src/iai_kinect2/kinect2_viewer/src中复制 viewer.cpp,重命名为click_rgb.cpp.,然后再修改 ROS还是很不熟悉,要继续学习了 ...转载 2018-12-20 13:29:31 · 1169 阅读 · 2 评论 -
Jetson TX2 学习笔记(7) ——ROS下Qt的安装和使用
官方TX1的网址:https://www.jetsonhacks.com/2017/01/31/install-qt-creator-nvidia-jetson-tx1/ 安装 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 打开Qt 建议使用命令行打开 qtcreator 配置Qt 将窗口全屏,“工具”>"选项" 1....原创 2018-12-20 15:39:52 · 1582 阅读 · 2 评论 -
Jetson TX2 学习笔记(3) —— 安装ROS kinetic
TX2 是16.04的系统,所以安装ROS kinetic。 第一件事是一定要换源。 具体步骤: #下载安装脚本 mkdir -p ~/ROS cd ~/ROS git clone https://github.com/ncnynl/installROSTX2.git # 打开脚本文件 cd installROSTX2 vim installROS.sh 将ros-kineti...原创 2018-12-06 11:05:57 · 2119 阅读 · 0 评论