多无人机多目标追踪《Robust Multi-Drone Multi-Target Tracking to Resolve Target Occlusion: A Benchmark》

已于 2023-01-21 09:50:49 修改
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分类专栏： 日志 文章标签： 目标跟踪 计算机视觉 多机协同 MOT 多目标跟踪 Powered by 金山文档
于 2023-01-21 09:50:07 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42569673/article/details/128745435
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这是实验室合作的一篇工作，本文提出了第一个多无人机多目标追踪数据集MDMT，也可用做多目标多视角跨机匹配问题相关研究。并配套提出了MIA-Net用于多机协同多目标追踪。

MDMT数据集及代码链接：https://github.com/VisDrone/Multi-Drone-Multi-Object-Detection-and-Tracking

Aiskyeye实验室网站：http://aiskyeye.com/

1 引言

多无人机多目标追踪是协同环境感知领域重要的研究方向，其目的是实现多视角信息融合，克

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Jack Lin
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自动增益控制（Automatic Gain Control，简称AGC）和多样式训练（Multi-Style Training）对于稳健小体积的有着重要意义。 首先，自动增益控制（AGC）是一种技术，可以自动调整信号的增益，以确保信号在传输过程中保持适当的强度。在语音识别和音频处理中，AGC可以有效地处理各种输入信号的音量差异，使其更适合于后续的处理过程。通过调整增益，AGC可以提高信号质量、减少噪音干扰，从而使得小体积系统更加稳健。 其次，多样式训练（Multi-Style Training）是一种训练方法，通过使用大量不同风格和语调的语音样本来增强语音识别系统的鲁棒性。传统的语音识别系统通常只在标准风格的语音上进行训练，导致在其他风格的语音输入时识别率下降。而采用多样式训练方法，系统可以学习到更广泛的语音样式，使得在各种语音输入情况下都能取得较好的识别效果。对于小体积的系统来说，多样式训练可以提高系统的鲁棒性，减少输入多样性带来的挑战。 综上所述，自动增益控制和多样式训练对于稳健小体积系统的重要性体现在它们能够提高信号质量、减少噪音干扰，并且增加系统对各种不同语音风格的适应能力。这些技术的应用可以使得小体积系统在不同环境和语音输入情况下都能取得较好的效果，提高用户体验和系统的实用性。

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