多无人机多目标追踪《Robust Multi-Drone Multi-Target Tracking to Resolve Target Occlusion: A Benchmark》

已于 2023-01-21 09:50:49 修改
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分类专栏： 日志 文章标签： 目标跟踪 计算机视觉 多机协同 MOT 多目标跟踪 Powered by 金山文档
于 2023-01-21 09:50:07 首次发布
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本文提出多无人机多目标追踪数据集MDMT，用于解决跨机目标关联和遮挡问题。同时，介绍了MIA-Net算法，通过局部-全局匹配和视角映射提升多目标追踪性能。实验表明MIA-Net在目标关联和遮挡追踪上的有效性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这是实验室合作的一篇工作，本文提出了第一个多无人机多目标追踪数据集MDMT，也可用做多目标多视角跨机匹配问题相关研究。并配套提出了MIA-Net用于多机协同多目标追踪。

MDMT数据集及代码链接：https://github.com/VisDrone/Multi-Drone-Multi-Object-Detection-and-Tracking

Aiskyeye实验室网站：http://aiskyeye.com/

1 引言

多无人机多目标追踪是协同环境感知领域重要的研究方向，其目的是实现多视角信息融合，克

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Jack Lin
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无人机轨迹规划与目标跟踪
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在无人机目标跟踪任务中，我们希望无人机能够在给定的环境中追踪一个或多个目标。轨迹规划的目标是生成无人机的最优路径，以便在给定的约束条件下追踪目标。目标跟踪的目标是通过调整无人机的姿态和位置来实现目标的准确跟踪。为了实现高效而精确的目标跟踪，无人机需要进行轨迹规划，以在复杂的环境中优化路径并实现目标的准确跟踪。本文将介绍基于Matlab的无人机轨迹规划和目标跟踪的方法，并提供相应的源代码。综上所述，本文介绍了基于Matlab的无人机轨迹规划和目标跟踪方法，并提供了相应的代码示例。无人机轨迹规划与目标跟踪。
讲稿_Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking.docx
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2019年CV论文 Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking 讲稿（配合PPT使用）
无人机数据-目标检测-多目标跟踪-空中小目标检测-drone_ROI_high_416.zip
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多无人机多目标跟踪旨在协同检测和跟踪多个无人机中的目标，并关联来自不同无人机的对象身份，从而克服单无人机目标跟踪的缺点。为了解决多无人机多目标跟踪任务中身份关联和目标遮挡的关键挑战，我们收集了一个感知遮挡的多无人机多目标跟踪数据集，称为MDMT。该数据集包含88段视频序列，39,678帧，包括11,454个不同的ID（行人、自行车和汽车）。MDMT数据集包含2,204,620个边界框，其中543,444个边界框包含目标遮挡。
部署Multi-Drone-Multi-Object-Detection-and-Tracking
oNyearslater的博客
08-29 202
2、逐步安装torch 1.10.0+cu113/ torchvision 0.11.1+cu113/ mmcv-full 1.5.0/ mmdet 2.25.1。3、 将 Multi-Drone-Multi-Object-Detection-and-Tracking-main 文件拷贝到目录。2.1 下载torch 1.10.0+cu113/ torchvision 0.11.1+cu113 离线安装包，然后本地安装。本地安装，下载2.25.1版本代码，拷贝到项目目录，执行安装。
TMM-2023-多无人机多目标追踪
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03-23 1327
多无人机多目标追踪是协同环境感知领域重要的研究方向，其目的是实现多视角信息融合，克服单架无人机在环境感知上的不足，从而在实现跨机目标关联的基础上，实现多目标的协同追踪，提升整体追踪性能。
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多无人机多目标 追踪的目标是通过多个无人机的协作来检测和追踪目标，并将不同无人机的物体身份进行关联，这可以克服单一无人机物体追踪的不足。为了解决多无人机多目标追踪任务中身份关联和目标遮挡的关键挑战，我们收集了一个名为MDMT的具有遮挡意识的多无人机多目标追踪数据集。它包含了88个视频序列，共39,678帧，包括11,454个不同的人、自行车和汽车ID。MDMT数据集包含了2,204,620个边界框，其中543,444个边界框包含目标遮挡。
【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第10章-多无人机协同目标跟踪飞行控制策略
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跟踪 半年之前研究了相关的内容，其中有一部分是对无人机目标进行跟踪，就做了一个非常简单的demo，链接就是公布在github上的演示例子。算法没有很难，也不需要什么先验知识。 以下是结果展示：                                                                                               跟踪前...
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Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking 论文：https://arxiv.org/pdf/2203.14360.pdf 代码：https://github.com/noahcao/OC_SORT 0 、摘要 运动建模通过预测短期轨迹和过去的观测结果来促进对象关联，近年来的研究相对较少。MOT中的当前运动模型通常假设对象运动在小时间窗口内是线性的，并且需要连续观察，因此这些方法对遮挡和非线性运动敏感，
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无人机目标追踪技术
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05-22 415
采用机器学习和深度学习算法，无人机能够识别和分类不同的目标，并对目标进行实时跟踪。这些算法包括但不限于卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）和最近发展的Transformer等。：通过先进的图像处理和计算机视觉算法，无人机能够从传感器获取的原始数据中提取有用的信息，如目标的位置、形状和运动轨迹。：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。：无人机的控制系统根据目标的位置和运动状态，动态调整飞行路径，确保持续追踪目标。
无人机目标跟踪与运动控制
Arcan
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之前写过一篇使用 Parrot 家的 Bebop 2 无人机做目标识别和跟踪转向的小项目“ROS实现无人机目标跟踪/物体跟随/循迹”，但是由于硬件实物的条件限制，很多同学无法拿去用，为此我做了一些尝试，希望可以在 Gazebo 仿真环境下使用 Parrot Bebop 2 进行实验。............
Multi-Drone based Single Object Tracking with Agent Sharing Network阅读笔记
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搭载摄像头的无人机可以从更广阔的视角在空中动态跟踪目标，与静态摄像头或地面移动传感器相比具有优势。然而，由于外观变化和严重遮挡等多种因素，使用单架无人机准确跟踪目标仍然是一个挑战。在本文中，我们收集了一个==新的多无人机单目标跟踪（MDOT）数据集，该数据集包含92组由两架无人机拍摄的113,918帧高分辨率视频片段，以及63组由三架无人机拍摄的145,875帧高分辨率视频片段。此外，特别为多无人机单目标跟踪设计了两种评估指标，即自动融合得分（AFS）和理想融合得分（IFS）==。
综述笔记-多无人机多目标任务分配1
filw42的专栏
07-23 6611
最近要确定开题方向，因此多在看相关的论文，为了提高学习效率，通过笔记形式总结下来，也希望和趣味相投的同学一起探讨，共同进步。（内容设计学者论文，侵权望告知删除）。 大目录 选题依据 研究设计方案 目前论文中提及过的创新点 目前还有哪些不足之处 一、选题依据 1、选题的理论和实践意义 无人机已在战争、搜救、交通巡查、快递运输、农作植保、建筑安防、遥感测绘等领域实际有所运用，但在某些具体领域，如战争，单架无人机无法保证任务的高效执行，因此产生“无人机群”的概念，无人机群指由多个无人机编队组成无.
【协同任务】多无人机目标搜索与围捕【含Matlab源码 1205期】
Matlab武动乾坤的博客
11-27 698
多无人机目标搜索与围捕 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
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