无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统,实时跟踪和定位特定目标的技术:
传感器技术:无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器,用于捕捉目标的图像和距离信息。
图像处理与计算机视觉:通过先进的图像处理和计算机视觉算法,无人机能够从传感器获取的原始数据中提取有用的信息,如目标的位置、形状和运动轨迹。
目标识别与跟踪算法:采用机器学习和深度学习算法,无人机能够识别和分类不同的目标,并对目标进行实时跟踪。这些算法主要包括卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)和最近发展的Transformer等。
控制与导航系统:无人机的控制系统根据目标的位置和运动状态,动态调整飞行路径,确保持续追踪目标