![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
优化算法理解
文章平均质量分 53
天亮有惊喜
If you have a dream,just do it!
展开
-
基于多目标灰狼优化算法的材料、工件参数自主优化
首先,参考论文,将目标用数学模型表示出来,然后编写多目标优化程序进行设计,选择最佳的参数以满足最优目标。当然,多目标优化算法的选择有很多,选择最新的优化算法(需要顶刊论文),则有更大的概率实现更优的效果(若不开源,则复现有难度)。化学、材料、机械等专业设计到材料、工件的参数设计时,往往需要靠经验进行设计,何不融合优化算法进行参数选取呢?这也是跨领域的方向之一,很多研究生也因此发了很多高质量论文。原创 2024-02-06 13:36:00 · 307 阅读 · 0 评论 -
有源阻尼抑制LCL滤波器固有谐振
有源阻尼的引入是为了用数学算法达到无源阻尼的效果,这样就可以避免损耗。最常见的有源阻尼手段是电容电流反馈。下面给出MATLAB程序:(1)首先写入LCL滤波器的数学模型和引入电容电流反馈之后的LCL数学模型clc,clear,closeL1 = 2e-3;%LCL滤波器逆变侧电感L2 = 1.5e-3;%LCL滤波器网侧电网C = 25e-6;%LCL滤波器电容wn = sqrt((L1+L2)/(L1*L2*C));%LCL滤波器的固有谐振频率,把它作为陷波器谐振点%% LCL滤波器.原创 2021-11-03 11:32:17 · 4278 阅读 · 1 评论 -
原理深入浅出:史密斯预测器及其改进预测器(SP、FSP、SFSP...)
0引言 控制延时、通信延时等输入延时(input delay)问题,广泛存在于工业生产、航空航天等领域,既然是处理延时问题,那么首当其冲的就得是预测器。然而预测不可能被物理实现,所以存在于控制器上的各类预测算法的研究,一直都是热点领域。其中最具有代表性的就是史密斯预测器 (Simith Predictor, SP) ,google一下就看到,上世纪被提出的算法,在2021年仍被作为某些学者研究的组成部位,被发表在顶刊上。下面记录一下SP, 及其衍生出的滤波器史密斯预测器(Filter ...原创 2021-08-10 22:09:53 · 3791 阅读 · 0 评论 -
最优控制的四种目标函数(二次型最优控制算法等)
目录0背景1最优控制的四种主要类型2四种目标函数分析0背景78节课上完《最优控制》,老师讲的比较好,就记录到这个Blog里面1最优控制的四种主要类型最优控制目标函数主要有以下四种类型:2四种目标函数分析对于类型(1),它强调动态品质,期望对时间最优化,比如货船靠岸,在巨大负载能量消耗下,需要在时间最优情况下靠岸。对于类型(2)(3),它强调稳态性能,期望从初态到终态有最低燃料消耗/控制消耗。而对于类型(4),仔细分析其表达式可知其同时包...原创 2021-05-17 21:31:22 · 5645 阅读 · 0 评论 -
(简单明了)透彻理解电压前馈解耦算法
0引言 在电机控制、逆变器控制、PWM整流器等领域中,常使用电压前馈解耦方法用于电流内环的控制。但是之前本人不理解电压前馈解耦是如何实现的,认为这张图1里idiq还是有耦合实现啊。后面仔细看公式之后,算是对电压前馈解耦方法理解透彻了。图1前馈解耦策略1理论分析 以三相逆变器(整流器)为例,三相电流经ABC->d-q变换后得到如下模型:(1) 显然,id与iq在模型上互相有关,即相互耦合,为了使d-q轴的电流环设计完全一样,我们需要对......原创 2021-02-09 00:54:09 · 20441 阅读 · 19 评论 -
滑模运动的理解
需要每时每刻检测位置,即需要高频开关动作,性能优越的同时不可避免的带来了高频抖振。原创 2020-05-31 10:00:01 · 846 阅读 · 0 评论