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矩阵求逆的三种方法
矩阵求逆有三种方法,大家最常用的两种方法是:伴随矩阵求逆、单位矩阵求逆,还有一种特别实用的是:Hamilton-Cayley(哈密尔顿-凯莱)定理求导。下面分别进行介绍。一、伴随矩阵求逆二、单位矩阵求逆三、Hamilton-Cayley定理求逆...原创 2024-02-13 23:09:21 · 290 阅读 · 0 评论 -
等价输入干扰补偿的思想
一、背景(Equivalent Input Disturbance, EID)等价输入干扰方法这么好用,但是鲜有人知道,这篇文章算是我粉丝的福利咯。EID方法在解耦、非线性补偿、扰动补偿等方面具有巨大优势,因为它不需要扰动我来讲一下等价输入干扰方法的思想,具体的数学原理就自己查资料吧,知网(高校电子图书馆)的中文资料,google scholar(镜像网站),等的英文资料都有很深入的介绍。二、等价输入干扰的思想 其实,不光是EID思想,其它的ADRC(自抗扰控制器),LADRC(拓展自抗扰..原创 2021-11-13 10:57:59 · 1864 阅读 · 0 评论