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0 引言
在电机控制、逆变器控制、PWM整流器等领域中,常使用电压前馈解耦方法用于电流内环的控制。但是之前本人不理解电压前馈解耦是如何实现的,认为这张图1里id iq还是有耦合项啊。后面仔细看公式之后,算是对电压前馈解耦方法理解透彻了。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4a04a45a795a78586119b9cf91158d9f.png)
1 理论分析
以三相逆变器(整流器)为例,三相电流经ABC->d-q变换后得到如下模型:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9b9cbc0596e083b1aa2f52379b4a84f2.png)
显然,id与iq在模型上互相有关,即相互耦合,为了使d-q轴的电流环设计完全一样,我们需要对它进行解耦合。
① 把式(1)左右移相,得式(2)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f18d990e6898dd91b6acdacba78bdacb.png)
② 电流调节器采用PI控制器,则式(2)变换为式(3)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fbb355c79ac5505e32d0ff1206d38e4e.png)
③ 把式(3)带入式(2)中,得式(4)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9a4ae6bc9849ccb62cb3ad4da1d90db6.png)
④ 显然,与式(1)相比,式(4)中id与iq实现了完全解耦,并且完全对称。所以d-q轴电流环可以独立设计,并且完全一样。
2 结论
经过节1的理论推导,算是透彻理解了前馈解耦算法的原理哦,前馈解耦的策略就是图1所示