最近在尝试跑通浙大的NeuralRecon的demo,遇到了一些配置环境的问题,在这里一一记录~
1. NeuralRecon介绍
NeuralRecon是浙大周晓巍实验室在2021年提出的Image-based的3D重建方法。该方法绕过了构建深度图的过程,通过提取关键帧中的特征,并将特征投影到3D空间中,再进行稀疏卷积和GRU合成,最终得到一个TSDF volume.
项目网址:NeuralRecon: Real-Time Coherent 3D Reconstruction from Monocular Video
来自实验室成员的介绍:所见即所得的单目视频三维场景实时重建_AITIME论道的博客-CSDN博客
2. 环境配置问题
NeuralRecon的github页面有配置指导。第一个要求就是建议在Ubuntu 18.04及以上版本运行。我尝试过Windows Anaconda创建虚拟环境,但很不顺利。考虑到VirtualBox/VMWare调用系统GPU有困难(虽然可以用GPU直通),我使用了Windows官方的Linux系统WSL+远程连接工具MobaXterm。
WSL: