三维重建——商汤NeuralRecon算法详解与论文解读

论文地址:https://arxiv.org/abs/2104.00681

代码链接见文末

代码详解:https://blog.csdn.net/qq_52053775/article/details/128880856

1.三维重建任务概述

        三维重建,就是将2D的图片信息重建为3D的信息。应用领域广泛。可以应用于原型设计、虚拟现实等。

2.三维重建基础

(1) 相机成像

        相机成像一般是小孔成像的原理,f就是焦距,o就是光圈;右图为光圈大小对清晰度的影响

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商汤LoFTR是一种基于Transformer的视觉特征匹配算法,其主要用途是在图像拼接、图像配准、图像检索等领域进行特征匹配。下面是对商汤LoFTR源码的详细解释。 1. 代码结构 商汤LoFTR源码主要包含以下几个文件: - models.py:包含了特征提取器和特征匹配器的代码。 - utils.py:包含了一些用于数据处理和模型训练的辅助函数。 - datasets.py:包含了用于加载数据集的代码。 - train.py:包含了模型训练的代码。 - inference.py:包含了模型推理的代码。 2. 特征提取器 商汤LoFTR使用的特征提取器是一个基于Transformer的网络,由多个Encoder和Decoder组成。在商汤LoFTR中,Encoder和Decoder都是由多个Self-Attention层和全连接层组成的。 在Encoder中,Self-Attention层用于在输入序列中寻找相关的信息,并将其编码为一个固定长度的向量。全连接层用于将这些向量合并到一起,生成一个包含整个输入序列信息的向量。 在Decoder中,Self-Attention层用于在给定的查询序列中寻找与输入序列相关的信息,并将其编码为一个固定长度的向量。全连接层用于将这些向量合并到一起,生成一个包含整个查询序列信息的向量。 3. 特征匹配器 商汤LoFTR使用的特征匹配器是一个基于双向长短时记忆网络(BiLSTM)和点积注意力机制的网络。该模型输入两个特征向量序列,并输出两个序列中每个位置的相似度得分。 在特征匹配器中,BiLSTM用于对输入序列进行编码,并将其转换为一个更高维度的表示。点积注意力机制用于将两个特征序列中相似的位置进行匹配,生成相应的相似度得分。 4. 数据集 商汤LoFTR支持使用自定义数据集进行训练和测试。数据集可以包含多个图像,每个图像可以包含多个特征点。商汤LoFTR使用OpenCV库中的SIFT算法对图像进行特征点提取。 5. 模型训练 商汤LoFTR的模型训练分为两个阶段。 第一阶段是特征提取器的预训练。在此阶段,使用大量的无标签图像数据对特征提取器进行训练,以便使其能够从图像中提取出有用的特征。 第二阶段是特征匹配器的训练。在此阶段,使用有标签的图像对数据集对特征匹配器进行训练,以便使其能够将两个图像中的特征点进行匹配。 6. 模型推理 商汤LoFTR的模型推理主要分为两个步骤。 第一步是使用特征提取器对输入图像进行特征提取。在此过程中,商汤LoFTR使用OpenCV库中的SIFT算法对图像进行特征点提取,并将提取到的特征点通过特征提取器进行编码。 第二步是使用特征匹配器对两个输入图像中的特征点进行匹配,并输出每个特征点的匹配结果。 7. 总结 商汤LoFTR是一种基于Transformer的视觉特征匹配算法,其主要用途是在图像拼接、图像配准、图像检索等领域进行特征匹配。商汤LoFTR的源码结构清晰,可以通过自定义数据集进行训练和测试。

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