相机投影变换的模型

相机投影变换是一种将三维坐标系上的点投影到二维坐标系上的过程。它是通过将三维坐标系中的点连接到相机的投影平面来实现的。

具体来说，我们可以通过以下方程来描述相机投影变换的模型：

x = X / Z y = Y / Z

其中 (x, y) 是投影后的二维坐标，(X, Y, Z) 是三维坐标系中的坐标。

需要注意的是，这个模型假设了相机的投影平面是无限远处的，因此实际上还需要加入一些额外的参数来考虑相机本身的焦距和畸变等因素。