使用MATLAB编写一段关于避障路径规划的代码，以及使用MATLAB中的plot函数来进行可视化。...

最新推荐文章于 2023-07-31 09:29:29 发布
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文章标签： matlab 开发语言
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可以使用MATLAB中提供的Path Planning Toolbox，它可以实现自动路径规划。其中，有四种不同的避障策略：随机避障、碰撞回避、自适应轨迹跟踪和最小路径规划。 具体实现可以参考MATLAB文档中的示例代码，以及使用plot函数可视化结果。

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城市交通拥堵问题matlab,关于解决城市交通堵塞问题的数学模型的探究
weixin_31066503的博客
04-09 1296
1111221211222212.0,0a x a x b st a x a x b x x +≥??+≤??≥≥? (2)(3)(4) 约束条件(2)表示公共汽车和自行车所能承载的人数大于等于该十字路口瞬时交通流量的最大值(人)。约束条件(3)表示公共汽车和自行车所占有的总面积小于等于该十字路口的总面积。给出一组实验数据, 设150000c =,2100c =, 1150a =,121a =，1...
【MATLAB Navigation Toolbox之A* 路径规划器】
weixin_65089713的博客
04-20 2426
本篇文章基于MATLAB导航工具箱的官方文档，详情参考 1 创建一个 A* 路径规划器 planner = plannerAStarGrid(map,Name,Value) 只要没有对属性值进行设置，就按默认值执行 Map：默认使用 10 米的宽度和高度以及每米 1 个单元格的网格分辨率，创建具有binaryOccupancyMap的地图 Gcost：代表任意两点之间移动的成本，默认是'Euclidean'，也可以使用预定义的'Chebyshev' 'Euclidean' 'EuclideanS
城市交通拥堵问题matlab,城市交通拥堵问题的分析与治理
weixin_39942572的博客
04-09 478
城市交通拥阻的分析与治理摘要随着经济的高速发展和城市化进程的加快，机动车拥有量急剧增加。城市道路交通拥堵问题成为困扰世界各大城市的主要社会问题之一，严重影响着城市的可持续发展和人们的日常工作与生活。快速、准确地发现路网中发生的交通拥堵，并估计出拥挤在未来一段时间内的扩散范围和持续时间，对于制定合理有效的交通拥挤疏导策略具有重要意义。本文通过调查洛阳市中州中路与定鼎路交叉口车流量与红绿灯的设置等情况...
多机器人路径及避障规划——Matlab
03-21
多机器人路径规划，避障处理，代码可执行，Matlab软件编制，已经发布prj,可直接添加到MATLAB，作为晓得执行文件执行。
matlab免疫算法实现路径规划避开障碍物
qingfengxd1的博客
02-17 1152
免疫算法的思想来自模拟人体的免疫系统。免疫系统是人体抵抗细菌、病毒和其它致病因子入侵的基本防御系统。免疫系统通过一套复杂的机制来重组基因，以产生抗体对付入侵的抗原，达到消灭抗原的目的。为了有效地提供防御功能，免疫系统必须进行模式识别，把自身的分子和细胞与抗原区分开来。正是因为拥有上述特点，免疫系统对同一抗原的防御反应，第二次比第一次来得更快、更强烈。免疫算法模仿了人体的免疫系统，并从体细胞理论和网络理论中得到启发，实现了类似于免疫系统的自我调节功能和生抗体的功能。650-可以交流、咨询、答疑。
无人车驾驶地面避障（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
07-31 212
无人车又称人工智能无人驾驶汽车，其主要是利用人工智能技术，在车内没有驾驶员的情况下，自动控制车辆行驶方向、速度和姿态，使汽车能够安全顺利到达目标点，从而实现无人自动驾驶。无人车概念最早是在20世纪七十年代由美国人提出，由于当时人工智能技术还不够成熟，在后来较长一段时间内没有取得实质性的进展。当前常用的路径规划方法主要为基于遗传算法的避障路径规划，以及基于栅格法的避障路径规划，这两种方法存在一个共性问题，即规划的无人车避障路径拐点较多，路径平滑性较低，无法满足无人车避障路径规划的实际需求。
使用MATLAB编写一段关于避障路径规划的代码，以及使用MATLAB中的plot函数来进行可视化。
最新发布
09-23
具体实现可以参考MATLAB文档中的示例代码，以及使用plot函数可视化结果。 ### 回答2： MATLAB是一款功能强大的科学计算软件，它有丰富的工具箱可以用来处理各种问题，包括避障路径规划。下面我将展示一段简单的...
【路径规划-PRM路径规划】基于RRT算法避障路径规划附matlab代码.zip
01-07
【路径规划】是一种在复杂环境中引导机器人或自动化系统从起点到目标点的数学方法，而【PRM（Probabilistic Roadmap）】是路径规划的一种常用技术。它通过构建一个随机样点图来搜索自由空间，并找到一条从起点到目标...
【路径规划】基于A星算法机器人静态避障路径规划matlab代码.zip
12-20
5. 可视化结果：如何用Matlab的plot函数将路径和地图显示出来，帮助理解算法效果。 6. 实验和分析：可能包含不同环境下的路径规划结果比较，以及算法效率的评估。 通过学习这份代码，你可以深入了解A星算法的工作...
matlab机器人避障
04-28
matlab机器人避障仿真，可以作为学习用
matlab+路径规划+不同障碍物.zip
12-11
利用matlab做的 rrt a* d* bi-rrt等多种路径规划设计，包含多种不同障碍图内的规划，可以规划时间、路径长度
基于matlab的小车避障仿真
04-22
基于matlab对小车的避障功能进行仿真，首先自己设置初始点、目标和障碍点，然后运算出除障碍外的最佳路径
A星算法实现多机器人路径规划附matlab代码.zip
04-28
标题中的"A星算法实现多机器人路径规划附matlab代码"是一个关于使用A*（A-star）算法进行多机器人路径规划的项目，其中包含了MATLAB语言的实现代码。A*算法是一种广泛应用的图搜索算法，特别是在路径规划问题中，...
matlab蚁群算法实现路径规划避开障碍物
qingfengxd1的博客
02-18 1579
后又经进一步研究发现，蚂蚁会在其经过的路径上释放一种可以称之为“信息素”的物质，蚁群内的蚂蚁对“信息素”具有感知能力，它们会沿着“信息素”浓度较高路径行走，而每只路过的蚂蚁都会在路上留下“信息素”，这就形成一种类似正反馈的机制，这样经过一段时间后，整个蚁群就会沿着最短路径到达食物源了。路径较短的蚂蚁释放的信息素量较多，随着时间的推进，较短的路径上累积的信息素浓度逐渐增高，选择该路径的蚂蚁个数也愈来愈多。最终，整个蚂蚁会在正反馈的作用下集中到最佳的路径上，此时对应的便是待优化问题的。
【路径规划】基于遗传算法求解单向交通流分配优化问题附matlab代码
matlab_dingdang的博客
02-19 767
上层模型微循环路网的主要目的是缓解干道压力，减少拥堵，提高区域路网的交通效率，因此对微循环路网组织优化模型的目标如下：（1）路网交通效率最大交通效率最大可表示为所有车辆通过研究区域的时间总和最小。（2）干道饱和度最小为了防止干道发生拥堵，应该把干道饱和度最小也作为模型优化的目标之一。（3）微循环支路饱和度最小微循环路网虽用于缓解干道交通，但其是人们生活的主要场所，微循环路网也不能过度拥挤，所以将微循环支路饱和度最小作为模型优化的目标之一。下层模型。
【路径规划】基于matlab人工势场算法多机器人协同编队避障路径规划【含Matlab源码 1192期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
01-13 3519
人工势场算法多机器人协同编队避障路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
给出matlab的避障路径规划代码，使用算法
weixin_35750747的博客
02-15 1123
好的，以下是一个使用 Matlab 的 A* 算法进行避障路径规划的示例代码： % 地图尺寸，这里假设地图为 50 x 50 的正方形 mapSize = [50, 50]; % 障碍物的坐标，这里简单地使用一些随机坐标作为障碍物 obstacleCoords = randi([1, mapSize(1)], [20, 2]); % 起点和终点的坐标，这里也随机生成 startCoord = ...
基于几何图形搭建障碍物地图的方法(MATLAB)
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SimileciWH的博客
11-11 1万+
讲解一下，我的算法，基于几何图形搭建的障碍物地图的算法，一般使用在移动机器人路径规划或者地图构建的领域，算法是由matlab编写的，代码会提供下载链接，关于代码的讲解，现在开始。 1   基于几何图形搭建的障碍物地图的算法构建的障碍物图形如下图1所示：                                                                       ...
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