weixin_42582542的博客

一次性启动多机，这种无法实时查看终端的显示信息：cd PX4-Autopilot./Tools/sitl_multiple_run.sh 2 # 2 here is the number of vehicles/instances 分别启动：cd PX4mkdir -p Scriptscd Scriptswget https://github.com/microsoft/AirSim/raw/master/PX4Scripts/sitl_kill.shwget https:.

前言在安装qgc那篇教程中已经说过，安装好后的xfce4桌面默认就是英文，没有中文字库，所以需要显示中文的地方会乱码，同时你没法输入中文。首先，按照之前说的，先安装：sudo apt install ttf-wqy-zenhei方案一参考了这篇知乎文章：wsl2+kali+中文输入法 搭建开发环境 - 知乎安装kalisudo apt install kali#与作者的不太一样，我的只有这个安装中文输入法sudo apt install ibus ibus-pinyi

前言本文主要参考了该篇文章：WSL远程连接与MobaXterm - Rogn - 博客园1.安装openssh-serversudo apt-get install openssh-server一般是默认安装了，或者你按我参考的教程中先卸载再安装。2.编辑sshd_config文件vi /etc/ssh/sshd_config#由于我用的是root账户，所以我的命令前都不需要sudo更改如下地方：因为我不需要密码授权，我的root账户没有密码。所以我注释了上一行，开

前言首先在wsl2中安装PX4，在windows上安装好UE4和airsim。然后按照Airsim的文档配置好PX4的相关设置，链接如下：PX4 SITL with WSL 2 - AirSim。1.在Wins中设置防火墙开放端口具体可以自己百度，或者参考这个链接：window如何设置防火墙开放端口 - 简书当我按教程设置并开放了端口后，在wsl2中运行：make px4_sitl none_iris，然后运行Airsim中的block.uproject，点Play运行后，等了很久依旧没连成

1.问题描述root@LQ:/home/packages# ./QGroundControl.AppImage /tmp/.mount_QGrounY4TbnX/QGroundControl: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.29' not found (required by /tmp/.mount_QGrounY4TbnX/QGroundControl)2.查找解决方案1）采用该链接的方案下载编译glibc-2.29：

前言上篇文章写了Win10下安装wsl，这个版本就是wsl1，如何查看自己的wsl版本呢？在cmd或者PowerShell中输入：wsl -l -v由于我已经升级到wsl2了，所以可以看到我已经是2版本了：下面详解wsl2的升级过程。1.下载升级这里具体可以查看这篇博客：WSL1 升级为 WSL2 - 晓晨Master - 博客园一般下载x64的内核，具体查看自己的电脑的具体信息，输入systeminfo查看！2.启用Hyper-V我在第一次输入：wsl ...

1.安装wsl去MicroSoft Store里搜索你需要的Ubuntu版本，比如：ubuntu18，然后选择相应的版本安装。2.开启子系统支持控制面板——>程序与功能——>启动或关闭Windows功能:勾选 适用于Linux的Windows子系统，重启即可。3.启动并配置在开始面板里点击最近添加的软件Ubuntu18.04。安装完成后，提示你输入用户名和密码，你可以输入也可以不输入，直接关闭窗口再打开子系统，这样得到的是一个没有密码的root账户，如果只是个人电脑使用子系统