Clion and Ros

目的

        记录一下避免遗忘！

一、Clion中配置使用catkin_make

        修改 clion 默认配置
        File—>setings—>Build，Execution，Deployment—>CMake，设置如下两个路径:

1、-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=（自己工作空间的devel目录的完整路径）

2、Build directory这一栏填：自己工作空间的build目录的完整路径

以上即可！至于和clion的版本有无关系没研究过，2021.3的版本试过没问题！

二、Clion中的一些快捷键 

        1、快捷预览函数的定义

我们把鼠标放在函数上面只能看见函数的声明，要想不跳转文件看到函数的定义内容，可以将鼠标光标放在函数所在的位置，然后快捷键ctrl+shift+i即可预览

        2、其他快捷键

        参考： clion:一些相见恨晚的技巧_clion全局搜索-CSDN博客