Ubuntu18.04下安装python-pcl

1.先安装c++版的pcl，这个网上很多资料参考，请自行查阅；

2.在安装python-pcl时，可通过源码安装，但是我没有成功，遇到一些问题，所以不建议用这种方式；

$ git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git
$ cd pcl/Python
$ python setup.py install

3.我采用的方式：

$ pip install python-pcl

安装完成后，import pcl时报错如下：ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory

此时，参考：https://github.com/strawlab/python-pcl/issues/317

要特别注意：python-pcl支持的c++pcl版本在setup.py文件里有写：

 PCL_SUPPORTED = ["-1.9", "-1.8", "-1.7", "-1.6", ""]

所以你安装的c++的pcl最好是1.9及以下的版本，我安装高版本后再卸载环境直接乱了。有人说可以在这个代码里添加更高的版本，再编译，我没有试过。

最终，如果在python环境中import pcl没报错，即安装正确。

第一次发文：记录学习与工作遇到的问题，欢迎路过的同道中人，感谢！