答:用matlab写一个粒子群优化算法结合扩展卡尔曼滤波估计电池SOC的程序主要分为以下几个步骤:1.构建电池SOC估计模型;2.构建粒子群优化算法;3.结合扩展卡尔曼滤波器估计电池SOC;4.编写程序,并进行实验验证。