【回归预测】基于粒子滤波实现锂离子电池寿命预测附matlab代码

1 内容介绍

随着现代生产生活对系统设备可靠性、安全性要求的提高，从成本、可靠

性的角度考虑，电子系统正逐步由原来的定期维修变成视情维修（CBM，

Condition Based Maintenance）。CBM 作为一种先进的设备维护理念，在复杂

程度高和重要设备、系统维修和保障领域获得越来越多的关注，而支撑 CBM

的 关键技术即故障 预测与 健康管理（ PHM ， Prognostics and Health

Management）的研究就变得十分必要。在 PHM 技术中预测（Prognostics）是

其核心内容和技术挑战，预测即为估计和预测一个设备或系统的剩余使用寿命

（RUL，Remaining Useful Life）。剩余寿命预测对于系统设备的维护是必不

可少的重要信息，根据 RUL 预测结果的分析对系统设备进行良好的管理，可

以提高系统或设备可用性和可靠性，同时降低或避免故障造成的重大损失。

由于实际应用中的电子设备或系统结构复杂，且多为非线性系统，工作过

程中大多受到严重的噪声干扰，故预测过程中必须考虑到测量数据、状态估

计、模型误差、负荷变化、工作条件等不确定性因素。针对非线性非高斯系统

的故障预测与健康管理问题，粒子滤波被证明是很有效的一种方法，该方法也

有能力来动态调整非平稳状态估计模型的参数。同时性能优异的预测方法的关

键不仅是能够进行准确的剩余寿命估计，同时还能够给出一个预测结果不确定

性的置信评估。这种计算置信区间的评估往往是通过概率密度函数（PDF）来

表示。这种不确定性的估计构成了当前对电子设备或者系统的寿命预测的特殊

挑战。而粒子滤波采用带有权值的粒子集来描述状态的后验估计，多个加权粒

子的状态空间的代表性，能够给出预测结果的概率表达，这种蒙特卡罗描述等

价于真实的后验概率密度函数，有效地表达了结果的不确定性。使得预测结果

带有去确定性的估计特征。这使得粒子滤波成为状态跟踪和预测的理想方法。

电池作为许多至关重要的装置或系统的能量供应，是很多系统的核心组成

部件。基于电池的供电方式已渗透到当前生活的各个层面，从微小的蓝牙式耳

机、手机、相机、笔记本电脑到混合动力电动汽车、航空航天复杂系统，电池

都是较为重要和关键的部件。与此同时，电池故障可能导致系统性能降低，甚

至引发系统灾难性的故障和损失，特别是在航空航天系统，针对电池进行退化

建模、寿命预测和健康管理，将大大提高电池系统的可靠性，因此，电池寿命

预测有着十分重要的实用价值和意义。而锂离子电池相对于其它蓄电池，在性

能上具有更加突出的优点，其应用范围也愈发广泛，故本文中剩余寿命预测的

实体物理模型选为锂离子电池。

本课题将研究基于粒子滤波的锂离子电池剩余寿命预测算法，基于锂离子

电池的退化数据建立退化模型和预测算法以实现 RUL 预测，并给出带有不确

定性表达的预测结果及不确定性的量化表征，进行剩余寿命预测方法的性能评

估。目前，电子系统领域的 PHM 研究和应用还处在起步阶段，建立良好的

RUL 预测框架可以为系统的维护和保障提供支撑，从而进一步提高系统的可

用性和可靠性，同时降低维护成本。因此，开展基于粒子滤波的剩余寿命预测

方法研究，不但可以为锂离子电池的应用和管理提供必要的技术保证，同时也

可以为电子系统的 PHM 技术研究和应用提供重要的参考​

2 仿真代码

​%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%  函数功能：粒子滤波用于电源寿命预测% function main clc close all clear allload Battery_CapacityN=length(A12Cycle); % error('下面的参数M请参考书中的值设置，然后删除本行代码')M=200;  Future_Cycle=100; if N>260    N=260;   end %过程噪声协方差Qcita=1e-4;wa=0.000001;wb=0.01;wc=0.1;wd=0.0001;Q=cita*diag([wa,wb,wc,wd]); %驱动矩阵F=eye(4); %观测噪声协方差R=0.001; a=-0.0000083499;b=0.055237;c=0.90097;d=-0.00088543;​end %预测未来电容的趋势start=N-Future_Cycle;for k=start:N    Zf(1,k-start+1)=feval('hfun',Xpf(:,start),k);    Xf(1,k-start+1)=k;end​Xreal=[a*ones(1,M);b*ones(1,M);c*ones(1,M);d*ones(1,M)];figuresubplot(2,2,1);hold on;box on;plot(Xpf(1,:),'-r.');plot(Xreal(1,:),'-b.')legend('粒子滤波后的a','平均值a')subplot(2,2,2);hold on;box on;plot(Xpf(2,:),'-r.');plot(Xreal(2,:),'-b.')legend('粒子滤波后的b','平均值b')subplot(2,2,3);hold on;box on;plot(Xpf(3,:),'-r.');plot(Xreal(3,:),'-b.')legend('粒子滤波后的c','平均值c')subplot(2,2,4);hold on;box on;plot(Xpf(4,:),'-r.');plot(Xreal(4,:),'-b.')legend('粒子滤波后的d','平均值d')​figurehold on;box on;plot(Z,'-b.') plot(Zpf,'-r.')plot(Xf,Zf,'-g.') bar(start,1,'y')legend('实验测量数据','滤波估计数据','自然预测数据')%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%​

3 运行结果

4 参考文献

[1]彭飞. 锂离子电池状态估算方法研究与实现[D]. 电子科技大学.

[2]罗悦. 基于粒子滤波的锂离子电池剩余寿命预测方法研究[D]. 哈尔滨工业大学, 2012.

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