为了编写ROS无人机通信协议的代码,您需要了解ROS (Robot Operating System) 是什么,它是如何工作的,以及如何使用python语言与它通信。
首先,ROS是一个开源机器人操作系统,可以帮助您编写、测试和部署机器人软件。它使用了一种称为消息传递的方式来实现节点间的通信,因此您需要编写代码以发送和接收这些消息。
在python中,您可以使用ROS库pyros,它提供了一种简单的方法来实现ROS节点间的通信。您可以通过安装pyros库并导入它来使用它:
pipinstall pyros