用python语言编写ros无人机通信协议的代码

最新推荐文章于 2023-03-17 22:04:35 发布
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为了编写ROS无人机通信协议的代码，您需要了解ROS (Robot Operating System) 是什么，它是如何工作的，以及如何使用python语言与它通信。

首先，ROS是一个开源机器人操作系统，可以帮助您编写、测试和部署机器人软件。它使用了一种称为消息传递的方式来实现节点间的通信，因此您需要编写代码以发送和接收这些消息。

在python中，您可以使用ROS库pyros，它提供了一种简单的方法来实现ROS节点间的通信。您可以通过安装pyros库并导入它来使用它：

pipinstall pyros
Paula-柒月拾
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