无人驾驶技术——ROS通信机制

最新推荐文章于 2024-02-11 10:46:11 发布
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无人驾驶技术——ROS通信机制

ROS的通信机制有三种，分别为话题，服务和动作。下面就以思维导图的方式介绍这三种通信方式以及之间的区别和适用场景。

ROS通信机制——思维导图

在这里插入图片描述

Nani_xiao
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无人驾驶-ROS-编译
weixin_47012067的博客
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无人驾驶实践进阶——ROS 概念 目录 背景介绍 自动驾驶对于编程框架需求较高 ROS为一个机器人编程框架
无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1)
bd007mycs的专栏
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原文链接: https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79653378 无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1) 前言：作为目前最广泛使用的开源机器人软件平台，ROS(Robot Operating System)极大的提升了机器人开发的效率。目前无人驾驶系统的实际实现仍然依赖于ROS，作为一个相对成熟的机器人软件平台，ROS虽然存在一些缺点，在无人驾驶系统的系统实现上，ROS仍然是开源框架中最好的选择，这也是为什么诸如Apollo，Auto
自动驾驶入门技术（9）—— 无人驾驶客户端系统
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1、无人驾驶客户端系统 1.1 客户端系统基础解析 无人驾驶客户端系统包括操作系统和计算平台两个重要部分；无人驾驶不是单独的一项技术，而是多种技术的集成，技术的集成在由操作系统和硬件平台组成的客户端系统层面上完成。 图1. 无人驾驶技术集成 首先，传感器从环境中收集数据，并将这些数据提供给计算平台进行感知和动作的计算，然后再将动作规划发送到控制平台进行执行。但是只有硬件是不够的，在硬件之上，还需要一个操作系统来协调这些组件之间所有的通信，并协调不同实时任务的资源分配。 1.2 客户端系统需要具备的能力
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07-28
因此，ROS2的订阅机制为无人驾驶系统提供了强大的数据处理和通信能力，使其能够实现高效、安全和可靠的自动驾驶功能。\[1\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [无人驾驶汽车系统入门（三十二）——ROS2...
机器人ROS原理和引用
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涉及机器人ROS系统的原理和应用，特别适合新手快速入门学习
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1. 背景介绍 随着机器人技术的快速发展，机器人在工业、服务、医疗等领域的应用越来越广泛。为了实现机器人之间的协同工作和信息交流，需要一种高效、稳定、可靠的通信协议。ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）作为一种广泛应用于机器人领域的软件框架，为机器人提供了一套完整的通信机制。本文将介绍ROS中常用的三种通信协议：TC
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官网教程：http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6 《一》ros通信的意义 在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和发布消息。但是这只是在仿真平台实现。如果想要实际使用，就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入ros系统的节点，利用ros系...
【ROS】ROS工作过程及通信原理
lemonxiaoxiao的博客
03-22 1823
转载：https://www.cnblogs.com/fuzhuoxin/p/12560210.html PS：这是迄今看到的关于ROS通信原理讲解的最通俗易懂的博客，强烈推荐～ ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成。 1. 话题（.
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