要求输入车辆中心的线速度和角速度，输出四个轮的速度和转动角度，具体用Matlab实现四轮独立转向汽车做圆周运动的运动学模型是什么？...

最新推荐文章于 2023-10-11 09:46:06 发布

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文章标签： matlab 汽车开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42591908/article/details/129599095

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该文探讨了四轮独立转向汽车在做圆周运动时的运动学模型，该模型基于车轴中心，考虑了车辆的线速度、角速度，以及每个轮子的速度和转动角度。在Matlab环境中，通过对车辆运动特性的分析，建立了相应的数学模型。

摘要由CSDN通过智能技术生成

四轮独立转向汽车做圆周运动的运动学模型是基于车辆的车轴中心进行建模的。主要涉及到车辆的线速度和角速度，以及四个轮子的速度和转动角度。要在Matlab中实现这个模型，需要对车辆的运动学特性进行分析，并使用相应的数学方法建立模型。这可以通过计算车辆中心的线速度和角速度，以及四个轮子的速度和转动角度来实现。