用python代码制作并显示500*500大小的二维栅格地图，地图包括起点、终点和若干个障碍物，在二维栅格地图内标明起点和终点；对此地图实现机器人由起点到终点的最短路径规划，并在地图上显示规划的路径，...

下面是一份可以实现以上要求的Python代码，请注意，这只是一份示例代码，您可以根据您的需要进行修改：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

def create_map(n, m, start, end, obstacles):
    map = np.zeros((n, m))
    for obs in obstacles:
        map[obs[0], obs[1]] = 1
    map[start[0], start