这是一个ROS错误消息,表明无法启动类型为[joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]的节点,原因是ROS路径中找不到该节点的所需文件。消息中列出了当前的ROS路径,你可以检查这些路径是否正确或是否包含了需要的文件。
ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state...
最新推荐文章于 2024-01-04 18:50:32 发布