出现上述报错,原因为缺少依赖包robot_state_publisher
和joint_state_publisher
解决:
sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher
sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui
如为其他版本可将melodic替换为相应版本。
出现上述报错,原因为缺少依赖包robot_state_publisher
和joint_state_publisher
解决:
sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher
sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui
如为其他版本可将melodic替换为相应版本。