记录下joint_state_publisher_gui无gui输出且节点无法运行解决过程

环境

ubuntu20.04+ros noetic

问题

在运行urdf模型仿真时，rviz中报错no transfrom from [xxx] to [base_link]，且无gui产生，并且终端中无任何报错信息产生，网上对于这种情况解决是安装joint_state_publisher_gui，安装后启动无报错却依然没解决问题。

用rosnode list发现joint_state_publisher_gui并未启动，但是launch启动时显示已经启动，在终端中使用rosrun也无法启动。

robot_state_publisher节点正常运行，之后试了重装ros也并没有解决。

解决过程

由于重装ros后并没有解决问题，因此怀疑是ubuntu上的问题，由于robot_state_publisher是可以正常启动的，因此怀疑是包含gui的包都无法运行，在终端打开rqt_tf_tree发现报qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin “xcb“ in ““ 这个问题。

$export QT_DEBUG_PLUGINS=1

在终端中输入后重新运行rqt_tf_tree根据报错信息发现是在anaconda中寻找libxcb.so，怀疑是由于anaconda和ros冲突导致，由于我是先装的anaconda配深度学习环境后装的ros，具体冲突原因不太清楚，于是卸载anaconda再运行问题解决，rqt_tf_tree和joint_state_publisher_gui都能正常运行

总结

在ros安装时最好先装ros，再装anaconda

由于问题比较特殊，搜了全网只在github上找到一个相同情况而且还没解答，因此记录下这次解决的过程