写一段51单片机的避障小车代码

以下是一段使用51单片机编写的避障小车代码：

#include <reg51.h>

sbit LeftSensor = P3^0;
sbit RightSensor = P3^1;
sbit MotorLeft = P2^0;
sbit MotorRight = P2^1;

void delay(unsigned int x)
{
    while(x--);
}

void main()
{
    while(