现在的日期是:rclcpp::Time when = this->get_clock()->now() - rclcpp::Duration(5, 0); t = tf_buffer_->lookupTransform(toFrameRel, fromFrameRel, when, 50ms)。
rclcpp::Time when = this->get_clock()->now() - rclcpp::Duration(5, 0); t = tf_buffer_->lookupTransfo...
最新推荐文章于 2024-04-28 21:04:36 发布