以下是一份用Python语言控制树莓派伺服电机旋转角度和速度的示例代码:
import RPi.GPIOas GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(11, 50) # 设置 PWM 引脚和频率
pwm.start(0)
def SetAngle(angle):
duty = angle / 18 + 2
GPIO.output(11, True)
pwm.ChangeDutyCycle(duty)
time.sleep