写一段stm32 can模块初始化代码

对于STM32 CAN模块的初始化,需要执行以下代码:

// 初始化CAN口 CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

// 配置CAN口 CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM = ENABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_TXF

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