百度Apollo7.0轨迹规划模块的处理流程

百度Apollo 7.0 轨迹规划模块的处理流程大致如下:

1. 首先，轨迹规划模块会接收来自传感器模块和地图模块的信息，包括车辆当前的位置、速度、姿态等信息，以及周围的道路地图信息。

2. 然后，轨迹规划模块会根据收到的信息，利用一些算法，计算出当前情况下的最优路径。这个最优路径可能是最短路径、最少转弯的路径、最平稳的路径等，具体取决于轨迹规划模块的配置和设定。

3. 接着，轨迹规划模块会将计算出的最优路径转化为一系列的轨迹点，并发送给控制模块。

4. 最后，控制模块会根据收到的轨迹点，对车辆的加速度、转向角等参数进行调整，使得车辆沿着规划的轨迹行驶。

注意，以上是百度Apollo