TwinCat3电机控制简单笔记

最新推荐文章于 2024-03-17 17:16:32 发布
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本文介绍了在电机控制中，必须先使用MC_Power功能块启用轴，然后才能进行后续控制。bufferMode输入关乎连续命令处理方式，其详细信息可在信息系统中查阅。同时，jog的四个参数默认遵循轴在motion中的设定。Position参数仅在运动模式为Inching时生效，而默认运动模式通常为第一个选项。理解这些基础设置对于精确电机控制至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 需要先使用MC_Power功能块对轴进行使能，然后才能对轴进行控制

电机控制功能块的bufferMode输入是设置对于连续命令的处理方式，详见information system

 

jog的这四个参数假如都不设置的话会按照axis在motion中的默认设置

也就是

Position只有运动模式设置为Inching时才起作用

运动模式

默认是第一个

 

 

 

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