倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3

在Motion上添加一个NC Task

 

在Axis上右击添加一个轴，类型为Continuous Axis

 

在PLC上右击添加新项，然后添加一个PLC项目

 

在引用中添加TC2_MC2的库引用

 

添加一个全局的变量，定义AXIS_REF变量类型

 

重新编译一下，然后在Settings中Link To PLC，选择刚才的全局变量

 

由于是TC3，前面做好之后，这里的轴的Input和Output都会自动链接好

 

此时切换到轴的Online页面下，点击Activate Configuration，已经可以测试这个虚拟轴了

 

点击Set按钮，然后勾选三个选项，点击All，可以让伺服使能，然后点击下面一排按钮可以驱动虚拟轴运动。接下来的部分跟TC2一样编写PLC程序就可以完整的运行了。

 

 

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