ESP32学习实例（一）lO口的原理和操作流程

目录

一、功能介绍

二、实列操作

2.1数字输出

2.2数据输入

IO口基本使用方式如下：

 

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一、功能介绍

ESP32的 IO 口主要是用来连接外部传感器、执行器等相关外设的。 IO 口基本操作，主要包括数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出。

这里需要注意的是，输入和输出是相对主控板来说的：

当信号是由主控板向外设发送时，相应的外设就是主控板的输出设备；
当信号是由外设向主控板发送时，也就是主控板去读取外设的信号时，相应的外设就是主控板的输入设备。

二、实列操作

 

2.1数字输出

数字输出或数字量输出，设备是生活中最常见的设备，即只有 2 中情况：有或无、开或关、1 或 0.。因为ESP32这个板子中22号IO口串联了一个LED灯，我们可以通过程序来控制22号IO口的输出。程序非常简单，如下：

void setup()
{
  Serial.begin(115200);//设置波特率为115200；
  Serial.println();

  pinMode(22, OUTPUT);//定义22号IO口的模式为输出模式
  digitalWrite(22, LOW);//定义这个引脚为低电平，低电平的情况下LED会发光；

void loop()
{
  delay(0);
  digitalWrite(22, 1 ^ digitalRead(22));//这是一个延时函数，最好时间改为0，要不灯会一直闪烁。
}
将上面的程序编译并下载到ESP32里面，LED灯就会亮了。

2.2数据输入

其实验证这个功能也非常的简单，我们仍然以22IO口为例，这个端口如果输入高电平，LED灯就可以亮，反之如果输入低电平，灯就不会亮，这样就可以轻松实现IO口输入的验证了。

但是这里面存在一个问题，就是如何将高电平或者低电平添加到IO口呢？实际上，解决方法也很简单，我们这需要两根杜邦线，连接在ESP32的3v、G（VCC、GND）。这样这两根线不就成为高低电平了吗？是不是很巧妙。

 

 

IO口基本使用方式如下：

使用pinMode(pin, mode)来设置GPIO口工作模式，mode可选比较多INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP、INPUT_PULLDOWN模式(输入、输出、上拉输入、下拉输入，另外还有开漏等模式)
使用digitalWrite(pin, value)来设置输出状态，value可选值为HIGH或LOW，即1和0；
使用digitalRead(pin)来读取GPIO口电平，返回值为HIGH或LOW，即1和0；