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视觉里程计
H速写不读书H
这个作者很懒,什么都没留下…
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论文中出现的 cf. i.e. s.t. e.g. w.r.t. et al. etc等英文缩写是什么意思
论文阅读中经常遇到的一些缩写、简拼,具体含义cf. 参考例句:The prefix B denotes that the corresponding quantity is expressed in the frame B (cf., Fig. 2)i.e. 即例句:Inheren...原创 2020-03-25 21:39:26 · 21036 阅读 · 0 评论 -
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理解slam中的非线性优化问题状态估计——最大后验估计最大后验估计——最小二乘最小二乘——非线性最小二乘主要参考了高翔老师的14讲中的知识,以及结合imu预积分论文(On-manifold preintegration for real-time visual-inertial Odometry),结合自己的理解,做了一下整理。整体思路是从状态估计——最大后验估计——最小二乘——非线性最小二乘...原创 2020-03-25 17:36:27 · 540 阅读 · 0 评论 -
深度估计卷积神经网络的论文及损失函数总结
深度估计卷积神经网络的论文及损失函数总结本文涉及以下概念,深度估计depth estimation, 深度学习deep learning, 卷积神经网络convolutional neural network, 损失函数loss function, 重点介绍近年来视觉图像通过深度学习方式获取图像深度和运动的几篇重要论文,以及论文涉及到的神经网络损失函数1、Zhou T, Brown M, Sn...原创 2020-03-24 20:33:36 · 4519 阅读 · 2 评论