深度估计卷积神经网络的论文及损失函数总结

最新推荐文章于 2022-10-10 14:20:46 发布
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分类专栏： 视觉里程计 文章标签： 深度学习 卷积神经网络 pytorch 计算机视觉 自动驾驶
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本文总结了深度估计卷积神经网络的重要论文，包括无监督学习、单目深度估计和转移学习等方法，并详细介绍了各种损失函数，如L1、L2、SSIM、像素梯度L1、berHU函数以及DBE损失函数，这些在视觉图像的深度预测和运动估计中起到关键作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

深度估计卷积神经网络的论文及损失函数总结

本文涉及以下概念，深度估计depth estimation, 深度学习deep learning, 卷积神经网络convolutional neural network, 损失函数loss function, 重点介绍近年来视觉图像通过深度学习方式获取图像深度和运动的几篇重要论文，以及论文涉及到的神经网络损失函数
1、Zhou T, Brown M, Snavely N, et al. Unsupervised learning of depth and ego-motion from video[C]. 30th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR, 2017: 6612-6621.

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单目深度估计中的LOSS构造【未完待续】
qq_34923437的博客
10-25 4300
Appearance based reprojection loss (也称photometric loss) 0. 无监督单目深度估计问题被转化为图像重建问题。既然是图像重建，就有重建源source image和重建目标target image，我们用It’和It表示 1.Monocular sequence 训练时，source It’ 不止1张，损失函数是各It’损失函数之和 2.对于某Scale的图像损失函数为: α一般0.85。SSIM: 结构相似性structural si..
超详细！！！一文搞定！单目深度估计MiDas思想Towards Robust Monocular Depth Estimation: Mixing Datasets for Zero-Shot
最新发布
m0_58969377的博客
06-16 3826
文献的核心内容主要集中在通过混合多数据集来实现单目深度估计模型的稳健性和泛化能力，解决了单一数据集训练带来的局限性。该研究在理论创新和实验验证上都取得了显著成果，为单目深度估计领域提供了新的思路和方法。
读论文笔记：无监督的卷积神经网络对单目视图的深度估计
fuzi2012的博客
05-29 6402
Unsupervised CNN for Single View Depth Estimation: Geometry to the Rescue 作者R Garg ， KBG Vijay ， G Carneiro ，I Reid 论文原文：https://www.researchgate.net/publication/301292064_Unsupervised_CNN_for_Single
深度学习论文中常见loss函数汇总（tensorflow代码实现）
David's Tweet
04-08 7292
1、Softmax交叉熵损失函数（多分类） 参考 （1）定义 def get_softmax_loss(features,one_hot_labels): prob = tf.nn.softmax(features + 1e-5) cross_entropy = tf.multiply(one_hot_labels,tf.log(tf.clip_by_value(...
monodepth无监督卷积神经网络深度估计代码解析（二）
bofu_sun的博客
04-12 3954
1
[深度学习] 损失函数
kwame211的博客
01-23 4081
深度学习中损失函数是整个网络模型的“指挥棒”， 通过对预测样本和真实样本标记产生的误差反向传播指导网络参数学习。 分类任务的损失函数 假设某分类任务共有N个训练样本，针对网络最后分层第 i 个样本的输入特征为 XiXi ，其对应的标记为YiYi是最终的分类结果（C个分类结果中的一个），h=（h1,h2,...,hch1,h2,...,hc）为网络的最终输出，即样本 i 的预测结果。其中 C 是最...
学习笔记：深度学习（3）——卷积神经网络（CNN）理论篇
热门推荐
Morganfs的博客
04-12 10万+
深度学习笔记——CNN卷积神经网络理论篇。主要包括CNN的概念、基本原理、类型综述。算是比较完善的一篇文章了。
卷积神经网络的实际应用,卷积神经网络毕业论文
aifamao3的博客
10-10 440
border_mode可以是valid或者full，具体看这里说明：.conv2d#激活函数用tanh#你还可以在(Activation('tanh'))后加上dropout的技巧: (Dropout(0.5))(Convolution2D(4, 5, 5, border_mode='valid',input_shape=(1,28,28))) (Activation('tanh'))#第二个卷积层，8个卷积核，每个卷积核大小3*3。同时，图像预处理的好坏也会影响到提取的特征。
"单目深度估计的卷积神经网络可视化方法
3869用于单目深度估计的卷积神经网络可视化胡俊杰1，2张燕2冈谷隆之1，21日本东北大学研究生院情报科学研究2日本理化学研究所高级情报计划中心{junjie.hu，zhang，okatani}@ vision.is.tohoku.ac.jp摘要最近，卷积...
FCRN:Pytorch工具《具有完全卷积残差网络的更深深度预测》
05-08
FCRN：全卷积残差网络深度估计 Laro，Iro等人的Pytorch实现。 “具有完全卷积残差网络的更深深度预测。” 3D Vision（3DV），2016年第四届国际会议。 IEEE，2016年。 原始实现在TensorFlow（ ）中。 要运行，请执行以下步骤： 下载NYU深度数据集V2标记的数据集： : 。 从Laina等人的模型的一部分下载经过预训练的TensorFlow权重作为.npy文件。 来自 。 将以上两个文件与代码放在同一目录中。 运行train.py进行训练，运行test.py评估结果。 一些结果（rgb图像，地面真实情况，预测深度）：
深度学习—卷积神经网络LeNet
DIPDWC的博客
05-25 3684
卷积神经网络LeNet1. CNN的历史2. 卷积神经网络LeNet2.1 经典的LeNet结构2.2 卷积过程3. LeNet-5网络结构分析3.1 卷积核参数更新3.2 LeNet网络逐层分析3.3 LeNet中待估计参数4. 结尾 在这一讲中，我们将讲解目前深度学习领域最常用的一个模型—卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）。 1. CNN的历史 CNN的历史可以追溯到1980年Fukushima发明的神经认知机（neocognitron），这是第一个通过自
利用语意关联和关注驱动损失函数进行单目深度估计
sinoai
12-15 290
这是一个临时材料，整理后的内容在这里。 这篇文章把深度估计和语义分割联系起来。之前有些工作把深度用于语义分割，大都使用RGBD数据集，本文则使用单张静态图像。 长尾分布： 作者发现像素个数在像素深度和语义标签上呈现长尾分布，如下图1。深度值呈现长尾分布主要由获取深度时的透视效应(the perspective-effect during the depth acquisition proce...
神经网络如何进行深度估计？
我爱计算机视觉
06-03 1672
本文转载自微软研究院AI头条。编者按：与深度神经网络相比，人类的视觉拥有更强的泛化能力，所以能够胜任各项视觉任务。结合人类视觉系统“通过观察结构信息获得感知能力”的特点，微软亚洲研究院的研...
一文看尽深度学习中的各种损失函数
weixin_39450742的博客
07-13 651
转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/375968083 侵删 在机器学习中，损失函数是代价函数的一部分，而代价函数则是目标函数的一种类型[1]。 Loss function，即损失函数：用于定义单个训练样本与真实值之间的误差； Cost function，即代价函数：用于定义单个批次/整个训练集样本与真实值之间的误差； Objective function，即目标函数：泛指任意可以被优化的函数。 损失函数是用于衡量模型所作出的预测离真实值（Ground Tru..
【论文-损失函数】Learning with Average Top-k Loss
豆芽菜
10-08 1643
该损失适用于在线难例挖掘。即在训练时选择前K个loss较大的样本进行back propagate(bp)，而loss较小的样本(easy samples)则认为分类正确不用bp（loss较小可认为学会了，既然学会了就没有必要再学，也就不需要bp了），这里的前K可以是一个百分比，即前K%的hard样本，如70%，这个是MTCNN OHSM 采用的方法，注意K不能太大（论文中最佳结果是10%）否则不能达到hard sample mining的作用。训练经验而言，不用TopK loss会出现很多很难解决的误检问题
深度学习之常用损失函数
qq_41627642的博客
03-12 9188
1、损失函数的意义 机器学习中的监督学习本质上是给定一系列训练样本 ，尝试学习 的映射关系，使得给定一个 ，即便这个 不在训练样本中，也能够得到尽量接近真实 的输出 。而损失函数（Loss Function）则是这个过程中关键的一个组成部分，用来衡量模型的输出 与真实的 之间的差距，给模型的优化指明方向。 2、回归问题的损失函数 2.1 均方差损失 均方差 Mean Squared Error (MSE) 损失是机器学习、深度学习回归任务中最常用的一种损失函数，也称为 L2 Loss。 从直觉
【论文粗读、损失函数简单复现】CF2-Net
weixin_45648030的博客
07-01 608
乳腺超声(BUS)图像分割在计算机辅助诊断系统中起着至关重要的作用，它被认为是帮助提高乳腺癌诊断准确性的有用工具。近年来，许多深度学习方法被开发出来用于BUS图像的分割，并与传统的区域分割、模型分割和传统的基于学习的分割方法相比显示出一些优势。然而，以往的深度学习方法通常使用跳接连接进行编码器和解码器的连接，这可能无法完全融合编码器和解码器的粗到细特征。由于BUS图像中病灶的结构和边缘通常是模糊的，这将导致很难学习到结构和边缘的判别信息，从而降低了性能。为此，我们提出并评估了一种基于新型特征集成策略(形成一
monodepth无监督卷积神经网络深度估计代码解析（一）
bofu_sun的博客
04-09 7380
近期在做深度估计相关的毕业设计，发现monodepth项目比较不错，决定尝试一下，先解析代码之后再进行训练与更改。 首先是monodepth_dataloader.py文件，一个读取训练集和测试集数据的文件。 1.首先是一个返回数组长度的函数string_length_tf(t) tf.py_func函数：它的核心是一个func函数(由用户自己定义)，该函数接收numpy array作为输入，并返...
卷积神经网络在年龄估计中的应用
"这篇研究论文探讨了利用卷积神经网络进行年龄估计的技术，重点在于面部识别和年龄识别的准确度提升。" 近年来，人脸识别技术在模式识别领域内备受关注。人脸作为人类重要的生物特征，包含了诸如身份、性别、年龄、...
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