ubuntu16.04 安装ros Kinect，就是快速简洁

最新推荐文章于 2022-03-03 22:11:09 发布

H速写不读书H

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分类专栏：应用工具使用文章标签： ubuntu linux kinect 运维 centos

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42623382/article/details/106251330

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本文详述了在Ubuntu 16.04上安装ROS和Kinect的步骤，包括更新软件源、设置key、安装依赖项以及测试ROS环境的正确配置。通过中科大的软件源加速安装过程，确保了高效便捷。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ubuntu16.04 安装ros Kinect，就是快速简洁

之前安装ros官方安装，速度及其慢，因为外网的链接速度被限制了，需要更换源为国内源。快快快，步骤如下：

设置软件更新

如图
在这里插入图片描述

设置Ubuntu的sources.list

原始命令使用 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
在这里插入图片描述
这个太慢了，改成使用中科大的

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'