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H速写不读书H
这个作者很懒,什么都没留下…
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ethz的多传感器融合算法msf编译与安装
ethz的多传感器融合算法msf编译与安装1、建立工作空间2、下载安装所有依赖2.1 下载依赖库2.2 安装Google的glog2.3 安装GeographicLib3、报错阅读论文 A Robust and Modular Multi-Sensor Fusion Approach Applied to MAV Navigation后想复现该篇论文,因此在Ubuntu16.04/ROS Kinect系统下编译苏黎世大学ethz的多传感器融合算法msf,该项目地址为https://github.com/e原创 2020-05-21 17:01:58 · 982 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 安装ros Kinect,就是快速简洁
ubuntu16.04 安装ros Kinect,就是快速简洁设置软件更新设置Ubuntu的sources.list更新安装kinect完整版初始化rosdep配置环境变量安装依赖项测试之前安装ros官方安装,速度及其慢,因为外网的链接速度被限制了,需要更换源为国内源。快快快,步骤如下:设置软件更新如图设置Ubuntu的sources.list原始命令使用 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release原创 2020-05-21 10:58:36 · 2028 阅读 · 0 评论 -
orbslam2编译中出现的问题
1、opencv版本问题,自带ros安装有opencv,同时又自己安装了另一个版本的opencv,导致系统找不到对应opencv,或者使用anaconda安装虚拟环境,系统的环境变量默认为虚拟环境conda下的opencv。在orbslam编译执行命令./build.sh出现如下报错:[ 75%] Linking CXX executable ../Examples/Monocular/mono_tum/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_原创 2020-05-19 16:18:35 · 1203 阅读 · 0 评论 -
sudo apt-get install/update报错
ubuntu安装软件或执行软件更新,sudo apt-get install/update报错,报错如下:E: Failed to fetch http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/pool/main/g/glew/libglew-dev_1.13.02_amd64.deb Temporary failure resolving ‘mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn’E: Unable to fetch some archives,原创 2020-05-19 10:15:32 · 2998 阅读 · 0 评论 -
C运算符
1. —>结构体、类、共同体等取成员运算符,例如,p->相当于:(*p)。 p一定是一个指针类型。例如,struct Student{char Name[20];int Age;};你定义个数据:struct Student *p;那么,就可以这个取它的成员了:(*p).Name;(*p).Age;这个等于如下的写法:p->Name;p->Age;参考链接...原创 2020-05-17 15:59:56 · 118 阅读 · 0 评论 -
在word文档中使用MathType6.9给公式输入编号
在word文档中使用MathType6.9给公式输入编号,在毕业论文中公式的输入一般按照每章节作为区分,公式 序号的格式为 章节序号-公式序号 ,如3-12,表示第3章节的第12个公式。具体操作如下:1、打开word安装好MathType后在word工具栏中选择MathType,Insert Number的Format Word-MathType-Insert Number-Format 2、出现如下页面,按下图所示勾选。取消勾选Section Number;Sepration原创 2020-05-09 16:46:10 · 1520 阅读 · 0 评论 -
EndNote不小心删除了已经编辑好的文献,如何撤销删除,恢复参考文献
使用EndNote插入参考文献,不小心删除了一条已经编辑好的文献,如何撤销删除,恢复原来被删除的参考文献。我使用的是EndNoteX8版本,在软件界面左侧的My Library列表下面,最后一个就是Trash,打开Trash。Trash里面保存了刚刚被删除的参考文献,选中要恢复的文献,右击选择Restore thelibrary,就可以在引用的参考文献中看到刚刚呗删除的文献了,完成恢复。...原创 2020-04-27 17:39:17 · 22578 阅读 · 2 评论 -
pdf翻译,两款pdf文件翻译软件,支持linux/ubuntu,window,mac下使用
pdf翻译,两款pdf文件翻译软件,支持linux/ubuntu,window,mac下使用CopytranslatepdfTranslator阅读paper的时候经常要英文翻译,使用谷歌、百度、有道等,要一直在网页和pdf阅读器中切换,很麻烦,介绍自己用过两款pdf文件翻译软件,支持谷歌、百度、有道、搜狗翻译,提高一下工作效率。Copytranslate一款开源的翻译工具,在github...原创 2020-04-29 21:36:56 · 12226 阅读 · 3 评论