0203-基于单片机的水位液位自控电路设计

功能描述

1、采用51单片机作为主控芯片；

2、采用LCD1602显示水位报警值、容器高度、液位高度；

3、采用超声波模块检测水位；

4、采用继电器控制水泵的开关；

5、采用蜂鸣器+LED进行水位超限报警，

三个指示灯的分别功能为：红色：超过设定的最高水位H；黄色：低于设定的最低水位L；绿色：水位正常；

6、可用按键对报警值/容器高度进行配置；

电路设计

采用Altium Designer作为电路设计工具。Altium Designer通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。

 

单片机管脚说明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口，用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

VCC（40）：供电电压，其工作电压为5V。
GND（20）：接地。

RST(9)：复位输入。在振荡器运行时，有两个机器周期（24个振荡周期）以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个引脚保持高电平，51芯片便循环复位。复位后P3.0-P3.7口均置1，引脚表现为高电平，程序计数器和特殊功能寄存器SFR全部清零。当复位脚由高电平变为低电平时，芯片为ROM的00H处开始运行程序。复位操作不会对内部RAM有所影响。

ALE/PROG (30)：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地低位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如果想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，则置位无效。

PSEN(29)：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指令期间，每个机器周期两次PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的PSEN信号将不出现。

XTAL1(19)：来自反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2(18)：来自反向振荡器的输出。

EA/VPP(31)：当EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，EA将内部锁定为RESET；当EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V的编程电源（VPP）。

主程序设计

void main(void)
{
	initIO();			//初始化IO端口	
	delay500ms(); 		//启动延时，给器件进入正常工作状态留够时间	
	initLCD1602(); 	//LCD初始化	
	putLineCharsToLCD1602(lineOne, 8, 8, "D:000cm ");	//显示distance （总）距离（检测探头到水库底部的距离）D
	putThreeCharToLCD1602(lineOne, 8 + 2, uiD);		//显示三位数值
	putLineCharsToLCD1602(lineOne, 0, 8, "H:000cm ");	//显示设定的最高报警水位H
	putThreeCharToLCD1602(lineOne, 0 + 2, uiH);		//显示三位数值
	putLineCharsToLCD1602(lineTow, 0, 8, "L:000cm ");	//显示设定的最低报警水位L
	putThreeCharToLCD1602(lineTow, 0 + 2, uiL);		//显示三位数值
	putLineCharsToLCD1602(lineTow, 8, 8, "C:000cm ");	//显示当前CURRENT水位C
	
	initTimer0();		//初始化定时器0
	initTimer1();
	
	//阀门动作：初始先排水
	io_Control_Inlet = isio_Control_Inlet_OFF;	
	io_Control_Outlet = isio_Control_Outlet_ON;
	g_flagSwitch = isNo;	
	
	while(1)
	{
		io_US_TX = 1;			        //启动超声波模块信号
		delay10us();
		io_US_TX = 0;
		
		while(io_US_RX == 0);			//等待计时开始
		TR0 = 1;			    			//开启定时器0，计时开始	
		IT1 = 1; 						//设置外中断INT1输入信号模式(1:Falling only仅下降沿有效 0:Low level低电平有效)
		EX1 = 1;                        //使能外中断INT1		
		
		while(EX1 == 1 && g_flag == isNo)//等待中断或超时退出	
		{
			uchar ucKeyValue = GetKey();					//在等待中检测按键
			if(ucKeyValue) execute_key_task(ucKeyValue);	//如果有键按下则执行按键任务	
		}
		
		if(CalculatedWaterLevel() == isNo) continue;		//计算水位，如果超出范围返回isNo并重新循环		
		
		TR0 = 0;		//暂时关闭定时器0
		//清零定时器和计数变量以及标志
		TL0 = 0;		
		TH0 = 0;		
		g_flag = isNo;
		ucCount = 0;
		g_flag05s = isNo;
		
		TR0 = 1;		//打开定时器0					
		while(g_flag05s == isNo)		//延时0.52秒，以防止此期间返回的超声波产生错误信息，并使显示变化放慢，保证视觉效果
		{			
			uchar ucKeyValue = GetKey();
			if(ucKeyValue) 
			{
				if(ucKeyValue == DATA_KEY_DEC)
				{
					g_flagBeepTimer = isNo;//用减小按键取消报警标志
				}

				execute_key_task(ucKeyValue);	//如果有键按下则执行按键任务	
			}				

		}	
		
	}
}

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