0460-基于单片机的智能洗手器系统设计

功能描述

本设计由STC89C52单片机电路+2路水泵控制电路+红外避障传感器电路
+继电器控制电路+DS18B20温度检测电路+按键电路+电源电路组成。

1、当红外避障传感器检测到障碍后,1号水泵开始工作,5秒后,1号水泵停止工作。
然后2号水泵开始工作,5秒后,2号水泵停止工作。
5秒后,1号水泵再开始工作,5秒后,1号水泵停止工作。

2、上述操作结束后,如果红外避障传感再次检测到障碍后,则重复进行上述操作,
否则,上述操作完成即停止。
备注:1号水泵用来抽水,2号水泵用来抽洗手液。

3、通过按键设置温度阈值。
温度低于阈值,继电器闭合,温度高于阈值,继电器断开。

4、LCD1602液晶显示水温和设定的温度。

电路设计

采用Altium Designer作为电路设计工具。Altium Designer通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合,为设计者提供了全新的设计解决方案,使设计者可以轻松进行设计,熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。

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单片机管脚说明:

P0端口(P0.0-P0.7):P0口为一个8位漏极开路双向I/O口,每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时,P0 口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须被拉高。

P1端口(P1.0-P1.7):P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后,被内部上拉为高电平,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时,P1口作为第八位地址接收。

P2端口(P2.0-P2.7):P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2口缓冲器可接收,输出4个TTL门电流,当P2口被写“1”时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,P2口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口,用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时,P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口(P3.0-P3.7):P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口,可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入端时,由于外部下拉为低电平,P3口将输出电流(ILL)。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

仿真设计

采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具(仿真软件),从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真,一键切换到PCB设计,真正实现了从概念到产品的完整设计。

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主程序设计

void main (void)
{                 
	Init_Timer0();
	LCD_Init();           //初始化液晶
	DelayMs(20);          //延时有助于稳定
	LCD_Clear();          //清屏
	LCD_Write_String(0,0,"GYXSQ Designer !");//显示第一行
	beng_shui = 1;//初始化水泵
	beng_xish = 1;
	while (1)        //主循环
	{
		CheckKey();			  //检测按键


		if((checkMan == 0)&&(runStep == 0))
		{
			runStep = 1;	//运行标志
			relater = 5;
			beng_shui = 0;//水泵打开
			beng_xish = 1;//洗手关闭
		}

		if(relater > 0)//延时--
		{
			relater--;
		}
		else
		{
			if( runStep == 1)  //运行在第一步
			{
				runStep = 2;	//运行标志
				relater = 5;
				beng_shui = 1;
				beng_xish = 0;
			}
			else if( runStep == 2)  //运行在第一步
			{
				runStep = 3;	//运行标志
				relater = 5;
				beng_shui = 0;
				beng_xish = 1;
			}
			else if( runStep == 3)  //运行在第一步
			{
				runStep = 0;	//运行标志
				relater = 0;
				beng_shui = 1;
				beng_xish = 1;
			}													
		}

源文件获取

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该配件可以连接到大多数洗手液/肥皂分配上,以使其完全自动且免提! 硬件部件: Arduino nano R3×1个 步进电机驱动DRV8825×1个 跳线(通用)×1个 面包板(通用)×1个 9V电池(通用)×1个 9V电池夹×1个 电阻1k欧姆×1个 电容100 µF×1个 用于Arduino的28BYJ-48 4相步进电机DC 5V(OEM)×1个 M3从8mm到20mm的任何长度的螺丝×19 Arduino红外避障传感模块×1个 限位开关KW12-3-微型滚轮杠杆臂常开/关×1个 铝刚性联轴节5mm至8mm×1个 梯形丝杠T8-300mm,带黄铜螺母,螺距2mm×1个 通断开关(通用)×1个 消毒洗手液×1个 688zz球轴承8x16x5mm×1个 LM8UU 8x15x24mm固体聚合物线性轴承×1个 魔术贴领带×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 3D设计程序 Ultimaker库拉 手动工具和制造机: 3D打印机(通用) 烙铁(通用) 钢锯(通用) 在过去的几个月中,COVID-19大流行在世界各地蔓延。有无数的感染和不幸的人员伤亡。世界卫生组织建议的最重要措施之一是用肥皂或洗手液不断洗手。但是最重要的问题之一是我们的操作方式,即物理接触分配,这消除了整个动作的目的,甚至造成了很大的感染风险。因此,我决定使用Arduino Nano板创建可以解决此问题的东西,但我也希望它便宜并且能够轻松,快速和有效地连接到许多不同的分配上!这正是我制作的配件可以连接到大多数洗手液/肥皂分配上,并使其完全免提并自动。
基于单片机的buck是一种电源管理电路,用于将高电压降低到较低的稳定输出电压。它采用单片机作为控制核心,通过控制开关管的开关时间和频率来调整输出电压。 基于单片机的buck电路通常包括功率开关、电感、二极管、滤波电容和反馈控制电路等组成部分。其中,功率开关可以是MOSFET或BJT管,在开关状态下控制能流通的路径。电感是用来存储和释放能量的元件,二极管用来控制能流的方向。 单片机的作用是测量输出电压并与设定值进行比较,根据误差信号做出相应的调节控制单片机通过PWM(脉宽数宽调制)输出控制信号,控制功率开关的开关时间和频率,从而调整输出电压。 在工作过程中,单片机通过不断测量输出电压与设定值的差异(称为误差),然后根据误差信号调整PWM信号的占空比。如果输出电压过高,单片机会减小PWM信号的占空比,使功率开关的导通时间变短;如果输出电压过低,单片机则会增大PWM信号的占空比,使功率开关的导通时间变长。这样,通过反复的控制循环,输出电压可以稳定在设定值附近。 基于单片机的buck电路具有响应速度快、调节精度高的特点。它广泛应用于各种电子设备中,如电源适配、数码产品、通信设备等。同时,由于单片机的灵活性,可以根据具体需求进行参数调整和功能扩展,使得基于单片机的buck电路具有较强的适应性和可扩展性。

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