功能描述
1、51单片机+Proteus8.10；
2、学习HX711称重数值转换、超限报警、继电器开关、计时统计；
电路设计
单片机管脚说明：
P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。
P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。
P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口，用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。
VCC（40）：供电电压，其工作电压为5V。
GND（20）：接地。
RST(9)：复位输入。在振荡器运行时，有两个机器周期（24个振荡周期）以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个引脚保持高电平，51芯片便循环复位。复位后P3.0-P3.7口均置1，引脚表现为高电平，程序计数器和特殊功能寄存器SFR全部清零。当复位脚由高电平变为低电平时，芯片为ROM的00H处开始运行程序。复位操作不会对内部RAM有所影响。
ALE/PROG (30)：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地低位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如果想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，则置位无效。
PSEN(29)：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指令期间，每个机器周期两次PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的PSEN信号将不出现。
XTAL1(19)：来自反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2(18)：来自反向振荡器的输出。
EA/VPP(31)：当EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，EA将内部锁定为RESET；当EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V的编程电源（VPP）。
仿真设计
程序设计
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include "delay.h"
#include<intrins.h>
#include "hx711.h"
sbit redCheck=P1^2; //引脚定义
sbit relay = P1^4;
sbit buzzer = P1^3;
char dis0[16]; // 显示暂存 方便调试
unsigned long time_20ms=0; // 系统定时计数
unsigned char readFlag=0; //定时读取标志
long Weight_mp=0; //读取重量值
long Weight_Shiwu=0; //实物重量
unsigned long Weight_Maopi=0; //毛坯重量
unsigned char time_ok =0; //定时时间到
void Init_Timer0(void); //函数声明
void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void SendByte(unsigned char dat);
void main (void)
{
Init_Timer0(); //定时器0初始化
UART_Init();
DelayMs(200); //延时有助于稳定
Weight_Maopi = HX711_Read(); //读取去皮重量
DelayMs(10);
Weight_Maopi = HX711_Read();
Weight_mp = (unsigned int)((float)Weight_Maopi/430); //重量转化
while (1) //主循环
{
if(readFlag==1)
{
readFlag=0;
Weight_Shiwu = HX711_Read(); //读取实物重量
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //获取净重
if(Weight_Shiwu > 10)
{
Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/430); //g计算实物的实际重量
}
else
{ Weight_Shiwu = 0;}
sprintf(dis0,"ShiWu:%5dg",(int)Weight_Shiwu);//打印
SendStr(dis0,13);//串口发送 调试用
SendStr("\n",1);
if(Weight_Shiwu>1000) //如果重量超过1000g
{
buzzer =0; //蜂鸣器报警
}
else
{
if(time_ok==0) //时间还没有到
{buzzer =1;} //关闭蜂鸣器报警
}
if(redCheck == 0) //检测到有障碍
{relay =0; } //打开继电器
else
{relay =1;} //关断继电器
}
}
}
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH0=(65536-20000)/256; //重新赋值 20ms
TL0=(65536-20000)%256;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-20000)/256; //重新赋值 20ms
TL0=(65536-20000)%256;
time_20ms++;
if(time_20ms%10==0) //定时200ms
{
readFlag=1;
if(time_20ms>=1500) //定时3s
{
time_ok =1; //时间到进行蜂鸣器报警
buzzer =0;
}
}
}
void UART_Init(void)
{
SCON = 0x50; // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
TMOD |= 0x20; // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
TH1 = 0xFD; // TH1: 重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
TL1 = TH1;
TR1 = 1; // TR1: timer 1 打开
EA = 1; //打开总中断
ES = 1; //打开串口中断
}
void SendByte(unsigned char dat)//串口发送单字节数据
{
unsigned char time_out;
time_out=0x00;
SBUF = dat; //将数据放入SBUF中
while((!TI)&&(time_out<100)) //检测是否发送出去
{time_out++;DelayUs2x(10);} //未发送出去 进行短暂延时
TI = 0; //清除ti标志
}
void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length) //发送定长度字符串
{
unsigned char NUM;
NUM=0x00;
while(NUM<length) //发送长度对比
{
SendByte(*s); //放松单字节数据
s++; //指针++
NUM++; //下一个++
}
}
void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序
{
if(RI) //判断是接收中断产生
{
RI=0; //标志位清零
}
if(TI) //如果是发送标志位，清零
TI=0;
} hx711.c
#include "hx711.h"
void Delay__hx711_us(void) //短暂延时
{
_nop_();
_nop_();
}
unsigned long HX711_Read(void) //增益128 读取重量
{
unsigned long count; //数据位数
unsigned char i; //变量i
unsigned int later=0; //延时变量计数
// EA = 0;
HX711_DOUT=1; //输出引脚置位
Delay__hx711_us(); //短暂延时
HX711_SCK=0; //时钟引脚清零
count=0;
while((HX711_DOUT)&&(later<10000)); //等待数据处理完成
{
later++;
DelayUs2x(5);
}
for(i=0;i<24;i++) //数据处理
{
HX711_SCK=1;
count=count<<1; //数据左移
HX711_SCK=0;
if(HX711_DOUT) //读取数据
count++;
}
HX711_SCK=1; //时钟置位
count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
Delay__hx711_us(); //短暂延时
HX711_SCK=0;
// EA = 1;
return(count);
}
hx711.h
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<intrins.h>
#include "delay.h"
#ifndef __hx711_H__
#define __hx711_H__
sbit HX711_DOUT=P1^1; //引脚定义
sbit HX711_SCK=P1^0;
void Delay__hx711_us(void); //函数声明
unsigned long HX711_Read(void); //增益128
#endif
delay.c
#include "delay.h"
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t);
#endif
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